【OpenCV】OpenCV 组件接口全解析

一共两个文件夹，opencv和opencv2两个文件件。
opencv包含着旧版的头文件。
opencv2包含着具有时代意义的新版的Opencv2系列的头文件。
opencv这个文件夹包含各种头文件。这里面大概是opencv1.0最核心的，而且是保留下来的内容的头文件，可以把它看成整体理解为一个组件。
opencv2下opencv_modules.hp文件，存放的是opencv2中的新模块构造相关的说明代码，定义的是OpenCV2所有组件的宏：

#define HAVE_OPENCV_ARUCO
#define HAVE_OPENCV_BGSEGM
#define HAVE_OPENCV_CALIB3D
#define HAVE_OPENCV_CCALIB
#define HAVE_OPENCV_CORE
#define HAVE_OPENCV_DATASETS
#define HAVE_OPENCV_DNN
#define HAVE_OPENCV_DPM
#define HAVE_OPENCV_FACE
#define HAVE_OPENCV_FEATURES2D
#define HAVE_OPENCV_FLANN
#define HAVE_OPENCV_FUZZY
#define HAVE_OPENCV_HDF
#define HAVE_OPENCV_HIGHGUI
#define HAVE_OPENCV_IMG_HASH
#define HAVE_OPENCV_IMGCODECS
#define HAVE_OPENCV_IMGPROC
#define HAVE_OPENCV_LINE_DESCRIPTOR
#define HAVE_OPENCV_ML
#define HAVE_OPENCV_OBJDETECT
#define HAVE_OPENCV_OPTFLOW
#define HAVE_OPENCV_PHASE_UNWRAPPING
#define HAVE_OPENCV_PHOTO
#define HAVE_OPENCV_PLOT
#define HAVE_OPENCV_REG
#define HAVE_OPENCV_RGBD
#define HAVE_OPENCV_SALIENCY
#define HAVE_OPENCV_SFM
#define HAVE_OPENCV_SHAPE
#define HAVE_OPENCV_STEREO
#define HAVE_OPENCV_STITCHING
#define HAVE_OPENCV_STRUCTURED_LIGHT
#define HAVE_OPENCV_SUPERRES
#define HAVE_OPENCV_SURFACE_MATCHING
#define HAVE_OPENCV_TEXT
#define HAVE_OPENCV_TRACKING
#define HAVE_OPENCV_VIDEO
#define HAVE_OPENCV_VIDEOIO
#define HAVE_OPENCV_VIDEOSTAB
#define HAVE_OPENCV_XFEATURES2D
#define HAVE_OPENCV_XIMGPROC
#define HAVE_OPENCV_XOBJDETECT
#define HAVE_OPENCV_XPHOTO

【calib3d】:其实就是Calibration(校准)加上3D两个词的组合缩写。这个模块主要就是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。
【core】:核心功能模块，包含如下内容：

• OpenCV基本数据结构
• 动态数据结构。
• 绘图函数
• 数组操作相关函数
• 辅助功能和系统函数和宏
• 与OpenGL的互操作

【imgproc】：Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块，这个模块包含了如下内容：

• 线性和非线性的图像滤波
• 图像的几何变换
• 其他(Miscellaneous)图像转换
• 直方图相关
• 结构分析和形状描述
• 运动分析和对象跟踪
• 特征检测
• 目标检测等内容

【features2D】：也就是Features2D,2D功能框架，包含如下内容：

• 特征检测和描述
• 特征检测器（Feature Detector）通用接口
• 描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口
• 描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口
• 通用描述符（Generic Descriptor匹配器通用接口）
• 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

【flann】：Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含两个部分：

• 快速近似最近邻搜索
• 聚类

【gpu】：运用GPU加速的计算机视觉模块
【highgui】：也就是high gui，高层GUI图形用户界面，包含媒体的I/O输入输出，视频捕捉，图像和视频的编码解码，图形交互界面的接口等内容。