SMO算法总结

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1.概述

SMO(Sequentil Minimal Optimization)算法在支持向量机中用来求解对偶问题,即
min 12Ni=1Nj=1αiαjyiyjK(xi,xj)Ni=1αi
s.t.αiyi=0
0αiyiC
在这个问题中,变量是拉格朗日乘子α,一个αi对应一个样本点(xi,yi),变量总数等于样本数量N。
SMO算法是一个启发式的算法,它的基本思路是:如果所有变量的解都满足KKT条件,即:

αi0yif(xi)1+ξ0αi(yif(xi)1+ξ)=0μi0ξi0μiξi=0

如果所有变量的解都慢着KKT条件,那么这个最优化问题的解就得到了,因为KKT条件是这个最优化问题的充分必要条件。
否则选择两个变量,固定其他变量,针对这两个变量构建一个二次规划问题,这个二次规划问题的关于这两个变量的解应该更接近原始二次规划问题的解,重要的是,这两个变量可以通过解析方法来求解。整个SMO算法有两大部分组成,第一部分就是选择这两个变量的启发式的方法,第二部分是求解这两个变量的解析方法。

2.两个变量的二次规划的求解方法

由于每次只选择α1α2这两个变量,其余变量都可以看成常数,所以可以重写优化问题为只含有两个变量的优化问题,
最后可以得到α2的更新公式
αnew,unc2=αold2+y2(E1E2)η
这里Ei=f(xi)yi
η=K11+K222K12
因为还有限制条件,所以还要对这个解进行剪辑
然后依次更新α1阈值b和差值E

3.变量的选择方法

1.第一个变量的选择方法

SMO称第一个变量的选择过程为外层循环,外层循环要选择一个违反KKT条件的变量,具体来说,若
αi=0,那么由αi+μi=C可知μi=C
又因为μiξi=0,所以ξi=0
也就是说要满足KKT条件要满足
yif(xi)1
同样的推导过程可以得到
0<αi<C  yif(xi)=1
0<αi=C  yif(xi)1
若变量违反了KKT条件,我们就选择它为第一个变量,
在检验过程中,外层循环首先在所有变量中遍历,遇到违反KKT条件的变量就接着选择第二个变量,然后在整个集合上遍历一次后,
然后在所有非边界变量上遍历所谓非边界变量,就是指满足
0<αi<C
的变量,为什么要这么遍历呢,因为随着多次子优化过程,边界变量倾向于留在边界,而非边界变量倾向于波动,这一步启发式的选择算法是基于节省时间考虑的,并且算法会一直在非边界变量集合上遍历,直到所有非边界变量都满足KKT条件(self-consistent)
随后算法继续在整个集合上遍历寻找违反KKT条件的变量作为优化的第一个变量,要注意的是,算法在整个集合上最多只连续遍历一次,但在非边界变量集合上可能连续遍历多次
选择第一个变量的代码如下:

def smo(oS, maxIter,):
    iter = 0
    entireSet = True
    numChanged = 0
    while (iter < maxIter) and ((numChanged > 0) or (entireSet)):
        numChanged == 0
        iter += 1
        if entireSet:
            for i in range(oS.m):
                numChanged += innerL(oS, i)
        else:
            nonBounds = nonzero((oS.alphas.A > 0) * (oS.alphas.A < oS.C))[0]
            for i in nonBounds:
                numChanged += innerL(oS, i)
        if entireSet:
            entireSet = False
        elif numChanged == 0:
            entireSet = True

maxIter是最大迭代次数

2.第二个变量选择方法

上面说了第一个变量的选择方法,然后是第二个变量的选择方法
SMO称选择第二个变量的过程为内层循环,第二个变量的选择标准是希望α2有尽可能大的变化,由上面αnew2的计算公式可以知道,αnew2依赖于E1E2η
Platt原文说的是计算Kernel函数太耗时了,所以就以|E1E2|的最大值做为选择标准,但是这里核矩阵应该是可以预处理出来的。
至此两个要优化的变量就选择了出来
但是这里还有一个小问题,如果η为零,那么就会出现问题,也就是说,如果有两个变量的特征完全相同,那么会造成η为零,这是要重新选择第二个变量。
具体方法是,首先在非边界元素上遍历,注意这里要随机选择位置,这是为了防止从头开始的话算法偏好靠前的元素,如果非边界元素上找不到使得η大于零的第二个变量,就在整个集合上再遍历一次,如果这次也找不到,那么就放弃第一个已经选择的变量。
代码如下:

# 如果两个选择的两个输入向量的X相同,那么eta为0,此时要另外选择一个j
def secondChoiceJ(oS, i):
    # 首先先从非边界元素中寻找是否eta不为零的j
    nonBounds = nonzero((oS.alphas.A > 0) * (oS.alphas.A < oS.C))[0]
    m = len(nonBounds)
    st = int(random.uniform(0, m))
    for i in range(m):
        j = nonBounds[(st+i) % m]
        if (j == i): continue
        kIi = oS.K[i, i]
        kIj = oS.K[i, j]
        kJj = oS.K[j, j]
        eta = kIi + kJj - 2*kIj
        if (eta > 0):
            return j
    # 如果非边界找不到,那么到边界上找J
    bounds = nonzero((oS.alphas.A == 0) + (oS.alphas.A == oS.C))[0]
    m = len(bounds)
    st = int(random.uniform(0, m))
    for i in range(m):
        j = bounds[(st+i) % m]
        if (j == i): continue
        kIi = oS.K[i, i]
        kIj = oS.K[i, j]
        kJj = oS.K[j, j]
        eta = kIi + kJj - 2*kIj
        if (eta > 0):
            return j
    return -1

4.对输入进行预测

预测函数为
f(x)=Nj=1αiyiK(xj,x)+b
如果是线性核函数的话,可以预先处理出wb,然后对于输入直接就可以输出预测值,否则要计算
Nj=1αiyiK(xj,x)

下面是Python代码,可以使用线性核或者高斯核函数

from numpy import *


# SVM算法

# 预处理数据集
def loadData(fileName):
    dataSet = []
    labels = []
    fr = open(fileName)
    for line in fr.readlines():
        lineArr = line.strip().split('\t')
        n = len(lineArr)
        fltLine = list(map(float, lineArr[0:n-1]))
        dataSet.append(fltLine)
        labels.append(float(lineArr[-1]))
    return dataSet, labels


# SMO算法


# 核函数
def kernelTrans(X, A, kTup):
    m, n = X.shape
    K = mat(zeros((m, 1)))
    if kTup[0] == 'lin': K = X*A.T
    elif kTup[0] == 'rbf':
        for j in range(m):
            deltaRow = X[j, :] - A
            K[j] = deltaRow * (deltaRow.T)
        K = exp(K/(-1*kTup[1]**2))
    else: raise NameError('Unrecognizable Kernel')
    return K

# 建立一个数据结构用来保存SMO算法中的变量
class optStruct:
    def __init__(self, dataSet, labels, C, eps, kTup):
        self.X = dataSet
        self.Y = labels.T
        self.C = C
        self.eps = eps
        self.m, self.n = shape(dataSet)
        self.alphas = mat(zeros((self.m, 1)))
        self.b = 0
        self.eCache = mat(zeros((self.m, 2)))
        self.K = mat(zeros((self.m, self.m)))
        for i in range(self.m):
            self.K[:, i] = kernelTrans(self.X, self.X[i, :], kTup)

# 计算f(x_k)-y_k,E是函数f(x)对于输入x的预测值和真实值的偏差
def calcEk(oS, k):
    # multiply表示两个矩阵对应元素之间相乘
    fXk = multiply(oS.alphas, oS.Y).T*oS.K[:, k] + oS.b
    return fXk - oS.Y[k]


# 更新E_k
def updateEk(oS, k):
    Ek = calcEk(oS, k)
    oS.eCache[k] = [1, Ek]


# 如果当前只有一个有效的E,则随机选择第二个alpha
def selectJrand(i, m):
    j = i
    while j == i:
        j = int(random.uniform(0, m))
    return j


# 内层启发式选择第二个alpha
def selectJ(oS, i, Ei):
    maxK = -1
    maxDelta = -1
    Ej = 0
    oS.eCache[i] = [1, Ei]
    # .A返回矩阵的一个二维视图,不做任何拷贝
    validEcacheList = nonzero(oS.eCache[:, 0].A)[0]
    if len(validEcacheList) > 1:
        for k in validEcacheList:
            if k == i: continue
            Ek = calcEk(oS, k)
            deltaE = abs(Ek-Ei)
            if deltaE > maxDelta:
                maxDelta = deltaE
                maxK = k
                Ej = Ek
        return maxK, Ej
    else:
        j = selectJrand(i, oS.m)
        Ej = calcEk(oS, j)
        return j, Ej


# 如果两个选择的两个输入向量的X相同,那么eta为0,此时要另外选择一个j
def secondChoiceJ(oS, i):
    # 首先先从非边界元素中寻找是否eta不为零的j
    nonBounds = nonzero((oS.alphas.A > 0) * (oS.alphas.A < oS.C))[0]
    m = len(nonBounds)
    st = int(random.uniform(0, m))
    for i in range(m):
        j = nonBounds[(st+i) % m]
        if (j == i): continue
        kIi = oS.K[i, i]
        kIj = oS.K[i, j]
        kJj = oS.K[j, j]
        eta = kIi + kJj - 2*kIj
        if (eta > 0):
            return j
    # 如果非边界找不到,那么到边界上找J
    bounds = nonzero((oS.alphas.A == 0) + (oS.alphas.A == oS.C))[0]
    m = len(bounds)
    st = int(random.uniform(0, m))
    for i in range(m):
        j = bounds[(st+i) % m]
        if (j == i): continue
        kIi = oS.K[i, i]
        kIj = oS.K[i, j]
        kJj = oS.K[j, j]
        eta = kIi + kJj - 2*kIj
        if (eta > 0):
            return j
    return -1


# SMO算法中的内层循环
def innerL(oS, i):
    Ei = calcEk(oS, i)
    if ((oS.alphas[i] < oS.C) and (oS.Y[i]*Ei < -oS.eps)) or ((oS.alphas[i] > 0) and (oS.Y[i]*Ei > oS.eps)):
        j, Ej = selectJ(oS, i, Ei)
        alphaIold = oS.alphas[i].copy()
        alphaJold = oS.alphas[j].copy()
        s = oS.Y[i] * oS.Y[j]
        if s < 0:
            L = max(0, alphaJold-alphaIold)
            H = min(oS.C, oS.C+alphaJold-alphaIold)
        else:
            L = max(0, alphaJold+alphaIold-oS.C)
            H = min(oS.C, alphaJold+alphaIold)
        if (L == H):
            return 0
        # eta
        kIi = oS.K[i, i]
        kIj = oS.K[i, j]
        kJj = oS.K[j, j]
        eta = kIi + kJj - 2*kIj
        # 如果eta非正,那么需要重新选取一个j
        if (eta <= 0):
            return 0
            j = secondChoiceJ(oS, i)
            if j < 0: return 0
            # 此时需要重新计算j的信息
            alphaJold = oS.alphas[j].copy()
            s = oS.Y[i] * oS.Y[j]
            if s < 0:
                L = max(0, alphaJold-alphaIold)
                H = min(oS.C, oS.C+alphaJold-alphaIold)
            else:
                L = max(0, alphaJold+alphaIold-oS.C)
                H = min(oS.C, alphaJold+alphaIold)
            if (L == H):
                return 0
            kIj = oS.K[i, j]
            kJj = oS.K[j, j]
            eta = kIi + kJj - 2*kIj

        aJ = alphaJold + oS.Y[j]*(Ei-Ej)/eta
        ## 剪辑alpha_j
        if aJ > H: aJ = H
        elif aJ < L: aJ = L
        oS.alphas[j] = aJ

        # 如果改进量不大,那么拒绝这次修改
        if (abs(oS.alphas[j]-alphaJold) < oS.eps):
            return 0
        oS.alphas[i] = alphaIold + s*(alphaJold-oS.alphas[j])
        bi = -Ei - oS.Y[i]*kIi*(oS.alphas[i]-alphaIold) - oS.Y[j]*kIj*(oS.alphas[j]-alphaJold) + oS.b
        bj = -Ej - oS.Y[i]*kIj*(oS.alphas[i]-alphaIold) - oS.Y[j]*kJj*(oS.alphas[j]-alphaJold) + oS.b
        if (0 < oS.alphas[i]) and (oS.C > oS.alphas[i]):
            oS.b = bi
        elif (0 < oS.alphas[j]) and (oS.C > oS.alphas[j]):
            oS.b = bj
        else:
            oS.b = (bi+bj)/2.0
        updateEk(oS, i)
        updateEk(oS, j)
        return 1
    return 0




# SMO算法中的外层循环
def smo(oS, maxIter, kTup=('lin', 0)):
    iter = 0
    entireSet = True
    numChanged = 0
    while (iter < maxIter) and ((numChanged > 0) or (entireSet)):
        numChanged == 0
        iter += 1
        if entireSet:
            for i in range(oS.m):
                numChanged += innerL(oS, i)
        else:
            nonBounds = nonzero((oS.alphas.A > 0) * (oS.alphas.A < oS.C))[0]
            for i in nonBounds:
                numChanged += innerL(oS, i)
        if entireSet:
            entireSet = False
        elif numChanged == 0:
            entireSet = True


def testRbf(k1=1.3):
    dataSet, labels = loadData('testSetRBF.txt')
    dataSet = mat(dataSet)
    labels = mat(labels)
    oS = optStruct(dataSet, labels, 200, 0.0001, ('rbf', k1))
    smo(oS, 100, ('rbf', k1))
    # 构造支持向量矩阵
    svInd = nonzero(oS.alphas.A > 0)[0]
    sVs = oS.X[svInd]
    labelSV = oS.Y[svInd]
    print ('there are %d support vectors' % len(svInd))

    # 样本集出错概率
    errorCount = 0
    for i in range(oS.m):
        kernelEval = kernelTrans(sVs, oS.X[i, :], ('rbf', k1))
        predict = kernelEval.T * multiply(labelSV, oS.alphas[svInd]) + oS.b
        if sign(predict) != sign(oS.Y[i]):
            errorCount += 1
    print ('Training error rate is: %f' % (float(errorCount)/oS.m))

    # 新的测试集上的错误率
    dataArr, labelArr = loadData('testSetRBF2.txt')
    errorCount = 0
    dataMat = mat(dataArr)
    labelMat = mat(labelArr).T
    m, n = shape(dataMat)
    for i in range(m):
        kernelEval = kernelTrans(sVs, dataMat[i, :], ('rbf', k1))
        predict = kernelEval.T * multiply(labelSV, oS.alphas[svInd]) + oS.b
        if sign(predict) != sign(labelMat[i]):
            errorCount += 1
    print ('test error rate is %f' % (float(errorCount)/m))

testRbf()

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