ubuntu系统qt+pcl安装及点云显示

本文详细介绍了在Ubuntu 16.04和18.04上安装Qt与PCL库的步骤,包括使用pip快速安装PCL及其依赖,以及手动安装过程。同时,文章讨论了在Qt中配置PCL库的注意事项,提供了一些关键代码示例,并提到了可能出现的问题和解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

安装参考资料:

Ubuntu下安装PCL库且在QT中配置应用

https://blog.csdn.net/hit1524468/article/details/79465980

Ubuntu下Qt中使用pcl库

https://blog.csdn.net/GreenHandCGL/article/details/81585629

 

显示参考资料:

官网:

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php

PCLVisualizer可视化类

https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/70052312

Qt中利用PCL显示点云和面,并进行点云变换,面变换

https://blog.csdn.net/hss468/article/details/80514805

pip方式安装pcl:

https://www.cnblogs.com/lifeofershisui/p/9037829.html

 

1 环境说明

 

1.1 ubuntu版本

ubuntu16.04 :

跳过本节,执行后续步骤;

ubuntu18.04 :

需要安装boost,版本boost 1.62出现过问题,推荐版本boost 1.58,

所有历史版本见网址:

https://www.boost.org/users/history/

boost 1.58 版本见网址:

https://www.boost.org/users/history/version_1_58_0.html

参考网址:https://blog.csdn.net/abc13310086/article/details/79381820

1.2 qt安装详细步骤:

https://blog.csdn.net/lzp_k2/article/details/82662112

1.3 pcl安装

1.3.1首推方式:pip安装

三句话搞定,会自动安装依赖包,安装完直接使用。

安装完成后,会顺带将vtk和eigen都安装。

很方便。需要联网。

sudo add-apt-reposito

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