安装参考资料:
Ubuntu下安装PCL库且在QT中配置应用
https://blog.csdn.net/hit1524468/article/details/79465980
Ubuntu下Qt中使用pcl库
https://blog.csdn.net/GreenHandCGL/article/details/81585629
显示参考资料:
官网:
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php
PCLVisualizer可视化类
https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/70052312
Qt中利用PCL显示点云和面,并进行点云变换,面变换
https://blog.csdn.net/hss468/article/details/80514805
pip方式安装pcl:
https://www.cnblogs.com/lifeofershisui/p/9037829.html
1 环境说明
1.1 ubuntu版本
ubuntu16.04 :
跳过本节,执行后续步骤;
ubuntu18.04 :
需要安装boost,版本boost 1.62出现过问题,推荐版本boost 1.58,
所有历史版本见网址:
https://www.boost.org/users/history/
boost 1.58 版本见网址:
https://www.boost.org/users/history/version_1_58_0.html
参考网址:https://blog.csdn.net/abc13310086/article/details/79381820
1.2 qt安装详细步骤:
https://blog.csdn.net/lzp_k2/article/details/82662112
1.3 pcl安装
1.3.1首推方式:pip安装
三句话搞定,会自动安装依赖包,安装完直接使用。
安装完成后,会顺带将vtk和eigen都安装。
很方便。需要联网。
sudo add-apt-reposito