ros2遇到的问题和解决方法-----win10安装ros2_dashing

1.win10安装ros2_dashing可参考官方网站提供的安装方法https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Windows-Install-Binary/

2.在下载安装的时候会很慢，我这边都是在早上的时候安装会比较快，opencv和ros2包我是提取官方文档中的下载链接到迅雷中下载，不过也只有早上的时候下载比较快

3.安装下面五个

• asio.1.12.1.nupkg

• cunit.2.1.3.nupkg

• eigen-3.3.4.nupkg

• tinyxml-usestl.2.6.2.nupkg

• tinyxml2.6.0.0.nupkg

• log4cxx.0.10.0.nupkg 

把这五个文件放到一起，在运行

choco install -y -s <PATH\TO\DOWNLOADS\> asio cunit eigen tinyxml-usestl tinyxml2 log4cxx

的时候，需要把<PATH\TO\DOWNLOADS\>这个替换你放上面五个文件的路径，注意要把<>删掉

4.在用pip安装一些依赖的时候可能会很慢，可以用清华的镜像源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/