多任务调度是嵌入式系统开发中常见的需求,特别是在基于STM32微控制器的应用中。本文将介绍一种简单的多任务调度方法,并提供相应的源代码作为示例。
多任务调度的核心思想是通过时间分片的方式,将系统的任务划分为多个小任务,并按照优先级或预定的顺序进行调度。在STM32上实现多任务调度的一种常用方法是使用定时器中断结合状态机的方式。
以下是一个基于STM32的简单多任务调度的示例程序:
#include "stm32f4xx.h"
// 定义任务标志
#define TASK_FLAG_1 0x01