关于ego planner使用mavros/local_position/odom话题报错terminate called after throwing an instance of ‘std::ba

最新推荐文章于 2024-07-20 21:30:00 发布
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文章标签： 无人机
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通过使用vins mono发布/vins_estimator/odometry代替odom传入ego可以解决

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ego-planner-swarm 注释版
06-04
ego-planner-swarm 是一个专为多机器人系统设计的运动规划框架，它的注释版提供了对源代码的详细解释，方便开发者深入理解其工作原理。本文将详细介绍ego-planner-swarm的相关知识点，包括软件/插件特性、运动规划...
一、基于xtdrone的仿真无人机学习：定点飞行 （用ego_planner
weixin_45634390的博客
01-18 3640
参考拆分成三段。
在运行VINS时后端优化进程出现错误 pose_graph process has die “terminate called after throwing an instance“
秃头队长
10-22 1259
在realsence上测试运行vins时，后端优化部分进程挂掉，如下图所示，看提示是string的问题，通过调试定位到描述子模板文件名出现问题。 通过打印看出是工程目录出现问题，因此在导入时将描述子文件换成绝对路径，问题解决！ /home/robot/vins/src/VINS-Mono/pose_graph/../support_files/brief_pattern.yml BriefExtractor extractor(BRIEF_PATTERN_FILE.c_str()); BriefExtr
mavros中不同topic中的数据描述
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无人机PX4飞控ROS应用层开发：MAVROS 功能包介绍与飞控消息汇总(二)
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Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装、配置与运行
Pulsar
10-13 4125
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ROS无人机初始化GPS定位漂移误差，确保无人机稳定飞行
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12-27 830
ROS无人机初始化GPS定位漂移误差，确保无人机稳定飞行
cp -r ~/XTDrone/motion_planning/3d/ego_planner ~/catkin_ws/src/
05-31
这个命令是将本地路径`~/XTDrone/motion_planning/3d/ego_planner`下的`ego_planner`文件夹复制到`~/catkin_ws/src/`路径下。其中`~/XTDrone/motion_planning/3d/ego_planner`是指你本地的 XTDrone 项目中的 motion_...
[iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 9455, exit code -11, cmd /home/ijun/catkin_ws/devel/lib/ego_planner/ego_planner_node ~odom_world:=/vins_estimator/odometry ~planning/bspline:=/xtdrone/iris_0/planning/bspline ~planning/data_display:=/xtdrone/iris_0/planning/data_display ~planning/broadcast_bspline_from_planner:=/broadcast_bspline ~planning/broadcast_bspline_to_planner:=/broadcast_bspline ~grid_map/odom:=/xtdrone/iris_0/vins_estimator/odometry ~grid_map/cloud:=/iris_0/pcl_render_node/points ~grid_map/pose:=/iris_0/camera_pose ~grid_map/depth:=/iris_0/realsense/depth_camera/depth/image_raw __name:=iris_0_ego_planner_node __log:=/home/ijun/.ros/log/f77af278-010e-11ee-aa58-5c5f672905cc/iris_0_ego_planner_node-3.log]. log file: /home/ijun/.ros/log/f77af278-010e-11ee-aa58-5c5f672905cc/iris_0_ego_planner_node-3*.log
06-03
这个错误信息看起来是ROS机器人操作系统的一个节点（iris_0_ego_planner_node）崩溃了，退出码是-11，可能是由于内存错误或者其他原因导致的。你需要查看相应的日志文件（/home/ijun/.ros/log/f77af278-010e-11ee-aa...
[iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 24184, exit code -11, cmd /home/ijun/catkin_ws/devel/lib/ego_planner/ego_planner_node ~odom_world:=/vins_estimator/odometry ~planning/bspline:=/xtdrone/iris_0/planning/bspline ~planning/data_display:=/xtdrone/iris_0/planning/data_display ~planning/broadcast_bspline_from_planner:=/broadcast_bspline ~planning/broadcast_bspline_to_planner:=/broadcast_bspline ~grid_map/odom:=/xtdrone/iris_0/vins_estimator/odometry ~grid_map/cloud:=/iris_0/pcl_render_node/points ~grid_map/pose:=/iris_0/camera_pose ~grid_map/depth:=/iris_0/realsense/depth_camera/depth/image_raw __name:=iris_0_ego_planner_node __log:=/home/ijun/.ros/log/b50b9a74-0405-11ee-a7d2-5c5f672905cc/iris_0_ego_planner_node-3.log]. log file: /home/ijun/.ros/log/b50b9a74-0405-11ee-a7d2-5c5f672905cc/iris_0_ego_planner_node-3*.log
06-07
这个错误信息显示了一个名为iris_0_ego_planner_node-3的ROS节点异常退出了，错误代码为-11，可能是由于该节点发生了段错误（Segmentation Fault）导致的。段错误通常是由于访问了未分配的内存或者已经释放的内存等...
/home/ros/catkin_ctr/src/precise_land/src/traj_pub.cpp:2:10: fatal error: home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h: 没有那个文件或目录 2 | #include <home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h>
06-11
在头文件中使用了绝对路径`home/ros/catkin_ctr/src/ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/quadrotor_msgs/PositionCommand.h`来引用`PositionCommand.h`文件，这是不正确的做法。正确的方式是使用相对路径...
集群无人机仿真及控制系统搭建简介
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集群无人机仿真及控制系统搭建简介操作系统：ROS系统框架：ROS文件系统级：ROS图像系统级飞控固件:PX4主要构成PX4固定翼控制算法：PX4与集群无人机:3D动态仿真Gazebo 3D动态仿真器飞控地面站QGroundControl 地面站信息交互：MAVROS: 操作系统： ROS 是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。 ROS 采用了分布式的框架，便于模块化的修改和定制
px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇)
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px4+vins+ego单机鲁棒飞行二（外部位姿估计篇）一、使用px4的EKF2（扩展卡尔曼）估计二、使用px4的LPE估计 参考：px4官方WIKI 一、使用px4的EKF2（扩展卡尔曼）估计 EKF2使用扩展卡尔曼滤波器进行三维的姿态，位置/速度以及风的状态进行估计。 1.1 将QGC中System中的SYS_MC_EST_GROUP设置为1 二、使用px4的LPE估计 LPE (Local Position Estimator) 位置估计使用扩展卡尔曼滤波器对三维位置以及速度进行估计。 2.1 将Q
编译ego_planner报错Could not find a package configuration file provided by “quadrotor_msgs“
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