文章目录 引理 定理21.13(一般的坐标变换) 定理21.14(极坐标计算二重积分) 极坐标变换的几种情况 1、原点 O ∉ D O\notin D O∈/D,且xy平面上射线 θ = c \theta=c θ=c(常数)与D的边界至多交两点 2、xy平面上的圆r=c(常数)与D的边界至多交于两点 3、原点为D的内点 4、原点在D的边界 引理 变换 T : x = x ( u , v ) , y = y ( u , v ) T:x=x(u,v),y=y(u,v) T:x