数学分析(二十一)-重积分4-二重积分的变量变换1：二重积分的变量变换公式

在定积分的计算中,我们得到了如下结论: 设 $f(x)$ 在区间 $[a,b]$ 上连续,$x=\phi (t)$ 当 $t$ 从 $\alpha$ 变到 $\beta$ 时,严格单调地从 $a$ 变到$b$, 且 $\phi (t)$ 连续可微, 则

$${\int }_a^{b}f(x)\mathrm{d}x={\int }_{\alpha }^{\beta }f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)\mathrm{d}t.(1)$$

当 $\alpha <\beta ($ 即 ${\phi }^{\prime }(t)>0)$时, 记 $X=[a,b],Y=[\alpha ,\beta ]$, 则$X=\phi (Y),Y={\phi }^{-1}(X)$. 利用这些记号,公式(1) 又可写成

$${\int }_{X}f(x)\mathrm{d}x={\int }_{{\phi }^{-1}(x)}f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)\mathrm{d}t.(2)$$

当 $\alpha >\beta ($ 即 ${\phi }^{\prime }(t)<0)$时, (1) 式可写成

$${\int }_{x}f(x)\mathrm{d}x=-{\int }_{{\phi }^{-1}(x)}f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)\mathrm{d}t.(3)$$

故当 $\phi (t)$ 为严格单调且连续可微时, (2) 式和 (3)式可统一写成如下的形式:

$${\int }_{x}f(x)\mathrm{d}x={\int }_{{\phi }^{-1}(x)}f(\phi (t))\left|{\phi }^{\prime }(t)\right|\mathrm{d}t.(4)$$

下面我们把公式 (4) 推广到二重积分的场合. 为此,先给出下面的引理.

引理

设变换 $T:x=x(u,v),y=y(u,v)$ 将 $uv$平面上由按段光滑封闭曲线所围的闭区域 $\Delta$ 一对一地映成 $xy$平面上的闭区域 $D$, 函数 $x(u,v),y(u,v)$ 在 $\Delta$内分别具有一阶连续偏导数且它们的函数行列式

$$J(u,v)=\frac{\partial (x,y)}{\partial (u,v)}\ne 0,(u,v)\in \Delta ,$$

则区域 $D$ 的面积

$$\mu (D)={\iint }_{\Delta }|J(u,v)|\mathrm{d}u\mathrm{d}v.(5)$$

证
下面给出当 $y(u,v)$ 在 $\Delta$ 内具有二阶连续偏导数时的证明. 对$y(u,v)$ 具有一阶连续偏导数条件下的证明在本章 $\S 9$ 中给出.

由于 $T$ 是一对一变换, 且 $J(u,v)\ne 0$, 因而 $T$ 把 $\Delta$的内点变为 $D$ 的内点, 所以 $\Delta$ 的按段光滑边界曲线 $L_{\Delta }$ 变换到 $D$ 时,其边界曲线 $L_D$ 也是按段光滑的.

设曲线 $L_{\Delta }$ 的参数方程为

$$u=u(t),v=v(t)(\alpha ⩽t⩽\beta ).$$

由于 $L_{\Delta }$ 按段光滑,所以 $u^{\prime }(t),v^{\prime }(t)$ 在$[\alpha ,\beta ]$ 上至多除去有限个第一类间断点外,在其他的点上都连续.
因为 $L_D=T\left(L_{\Delta }\right)$, 所以 $L_D$ 的参数方程为

x = x ( t ) =