数学分析(二十一)-重积分4-二重积分的变量变换2：用极坐标计算二重积分

当积分区域是圆域或圆域的一部分,或者被积函数的形式为$f\left(x^2+y^2\right)$ 时,采用极坐标变换

$$T:\{\begin{array}{l}x=r\cos \theta ,\\ y=r\sin \theta ,\end{array}0⩽r<+\infty ,0⩽\theta ⩽2\pi (8)$$

往往能达到简化积分区域或被积函数的目的. 此时,变换 $T$ 的函数行列式为
$$J(r,\theta )=\left|\begin{array}{rr}\cos \theta & -r\sin \theta \\ \sin \theta & r\cos \theta \end{array}\right|=r.$$

容易知道,极坐标变换 $T$ 把 $r\theta$ 平面上的矩形$[0,R]\times [0,2\pi ]$ 变换成 $xy$ 平面上的圆域$D=\left\{(x,y)\mid x^2+y^2⩽R^2\right\}$.但对应不是一对一的. 例如, $xy$ 平面上原点 $O(0,0)$ 与 $r\theta$平面上直线 $r=0$ 相对应, $x$ 轴上线段 $A{A}^{\prime }$ 对应于 $r\theta$平面上两条线段 $CD$ 和 $EF$ (图 21-24).又当 $r=0$ 时,$J(r,\theta )=0$, 因此不满足定理 21.13 的条件. 但是,我们仍然有下面的结论.

定理 21.14

设 $f(x,y)$ 满足定理 21.13 的条件, 且在极坐标变换 (8)下,$xy$ 平面上有界闭区域 $D$ 与 $r\theta$ 平面上区域 $\Delta$ 对应,则成立

$${\iint }_{D}f(x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y={\iint }_{\Delta }f(r\cos \theta ,r\sin \theta )r\mathrm{d}r\mathrm{d}\theta .$$

证
若 $D$ 为圆域$\left\{(x,y)\mid x^2+y^2⩽R^2\right\}$, 则 $\Delta$ 为$r\theta$ 平面上矩形区域 $[0,R]\times [0,2\pi ]$.设 $D_{\mathrm{e}}$为在圆环$\left\{(x,y)\mid 0<{\epsilon }^2⩽x^2+y^2⩽R^2\right\}$中除去中心角为$\epsilon$ 的扇形 $B{B}^{\prime }{A}^{\prime }A$所得的区域 (图 21-24(a)), 则在变换 (8) 下, $D_{\epsilon }$ 对应于$r\theta$ 平面上的矩形区域${\Delta }_{\epsilon }=[\epsilon ,R]\times$ $[0,2\pi -\epsilon ]$(图 21-24(b)). 但极坐标变换 (8) 在 $D_{\epsilon }$ 与${\Delta }_{\epsilon }$ 之间是一对一变换, 且在${\Delta }_{\epsilon }$上函数行列式 $J(r,\theta )>0$. 于是由定理 21.13 ,有

$${\iint }_{D_e}f(x,y)\mathrm{d}x\mathrm{d}y={\iint }_{{\Delta }_{\epsilon }}$$