从零开始搭建强化学习环境

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

强化学习（Reinforcement Learning）是机器学习领域里一个重要分支，它与监督学习、无监督学习、强化学习等不同。其核心思想是给予机器以奖赏（Reward）或惩罚（Penalty），通过不断迭代与反馈获取信息，使机器能够做出更好的决策、策略或者行为。
在强化学习领域中，一般会用到Q-learning、DQN、PG等算法。本文将基于这些算法进行整体介绍并重点阐述其实现原理。文章的内容包括：

• 项目背景及研究意义；
• 强化学习的定义及关键术语；
• Q-Learning、Double DQN、Policy Gradient算法以及它们的具体工作原理；
• 在OpenAI Gym上构建强化学习环境；
• 利用Python代码实现强化学习算法，运行训练模型并观察结果；
• 使用TensorFlow搭建强化学习模型，并进一步应用到实际项目场景；
• 模型效果评估、改善方法探索以及未来的研究方向。

2.项目背景及研究意义

2.1 项目背景

近年来，随着计算机技术的飞速发展和计算能力的提升，人工智能领域正在迎来爆炸性增长时代。尤其是在近几年，随着围绕图像识别、自然语言处理、语音合成等具有创新意义的问题在机器学习领域得到广泛关注。而强化学习正是其中一个重要研究热点。
在实际应用当中，强化学习可以帮助机器完成复杂任务、优化目标函数、解决问题、规划路径，并且在与人类之间的互动过程中，得到鼓舞和奖励。而在研究界，则吸引了越来越多的关注