Python 人工智能实战：自动驾驶

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已于 2023-10-28 01:58:22 修改

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分类专栏： AI大模型企业级应用开发实战 Python实战 AI实战文章标签：大数据人工智能语言模型 Java Python 架构设计

于 2023-10-24 02:03:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/universsky2015/article/details/134002735

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本文深入探讨了自动驾驶技术，从自动驾驶系统的基本概念，如激光雷达、毫米波雷达、传感器融合，到核心算法如深度学习、卷积神经网络、强化学习，再到具体的路径规划算法。此外，还介绍了如何在开源平台Carla上实践自动驾驶，通过实例展示自动驾驶系统的功能。文章适合对自动驾驶感兴趣的读者，旨在帮助他们理解自动驾驶的关键技术和实现步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.背景介绍

人工智能领域里最火爆的方向莫过于自动驾驶了。自动驾驶技术可以帮助汽车、机器人甚至无人机等物体在完全依赖人的控制下实现自我运动。由于自动驾驶算法越来越复杂且具有极高的实时性要求，如何快速地开发出一款出色的自动驾驶系统是一个值得研究的问题。

最近，由谷歌、NVIDIA、优步等科技巨头联合推出的自动驾驶开源平台Carla已经成为人们关注的热点。它以免费开放的方式向外界呈现，并吸引了越来越多的科研工作者和开发者参与其中，逐渐成为整个自动驾驶领域的标杆。

本文将从以下几个方面来介绍自动驾驶领域的相关技术。
首先，将对自动驾驶领域的主要概念做一个简单的介绍，如激光雷达、毫米波雷达、传感器融合、传感器集成、计算机视觉、轨迹规划等；然后，重点讲述自动驾驶中关键的算法，如深度学习、卷积神经网络、强化学习、路径规划等；最后，使用Carla平台上开源的自动驾驶代码Carla Autonomous Driving Simulator（ADSimulator）搭建一个简单但完整的自动驾驶系统，并且展示它的功能。