目标跟踪算法的演化：从经典到深度学习

🧬目标跟踪算法的演化：从经典到深度学习

作者：禅与计算机程序设计艺术

1. 背景介绍

1.1 什么是目标跟踪？

目标跟踪，顾名思义，就是在连续的视频序列中，对目标进行持续的定位和识别。想象一下猎豹追逐羚羊的场景，猎豹需要时刻锁定羚羊的位置，才能准确地追捕。目标跟踪算法的目标也是如此，它需要克服目标的外观变化、遮挡、光照变化等挑战，实现对目标的稳定跟踪。

1.2 目标跟踪的应用领域

目标跟踪技术在诸多领域发挥着至关重要的作用，例如：

• 自动驾驶: 识别和跟踪车辆、行人等目标，为车辆规划安全行驶路径。
• 机器人技术: 使机器人能够跟踪和抓取物体，并在复杂环境中导航。
• 视频监控: 对监控视频中的目标进行跟踪，实现安全预警和事件分析。
• 人机交互: 通过跟踪用户的手势或身体动作，实现更自然的人机交互体验。
• 运动分析: 在体育赛事中，对运动员进行跟踪，分析其运动轨迹和技术