蒙特卡洛树搜索 原理与代码实例讲解

蒙特卡洛树搜索 原理与代码实例讲解

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.背景介绍

1.1 什么是蒙特卡洛树搜索

蒙特卡洛树搜索（Monte Carlo Tree Search，MCTS）是一种启发式搜索算法，它将随机采样与树搜索相结合，在给定时间内找到最优解。MCTS 最初是为计算机博弈设计的，如国际象棋、围棋等，后来在其他领域也得到了广泛应用，如机器人路径规划、推荐系统等。

1.2 MCTS的优势

与传统的基于评估函数的搜索算法相比，MCTS有以下优势：

• 不需要领域知识：MCTS不依赖于特定领域的评估函数，因此可以应用于各种问题。
• 渐进式改进：MCTS在搜索过程中不断改进解的质量，时间允许的情况下可以得到更优解。
• 适用于大规模问题：MCTS通过随机采样来估计状态的价值，避免了穷举搜索，因此可以处理状态空间巨大的问题。

1.3 MCTS的应用领域

MCTS在以下领域有广泛应用：

• 博弈：如国际象棋、围棋、德州扑克等。
• 规划与优化：如机器人路径规划、生产调度、