用Octovis可以查看ocotmap.bt八叉树地图文件。
Ubuntu16安装直接:
sudo apt-get install octovis
之后使用:
octovis octomap.bt
效果如图:
如有问题可以参考:
用Octovis可以查看ocotmap.bt八叉树地图文件。
Ubuntu16安装直接:
sudo apt-get install octovis
之后使用:
octovis octomap.bt
效果如图:
如有问题可以参考: