pangolin安装

按照视觉SLAM14讲安装这个库,但是出现了问题,最后选择了这种方法。

安装依赖:

sudo apt-get install libx11-dev libxmu-dev libglu1-mesa-dev libgl2ps-dev libxi-dev g++ libzip-dev libpng12-dev libcurl4-gnutls-dev libfontconfig1-dev libsqlite3-dev libglew*-dev libssl-dev

下载地址:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

之后变化一点的cmake一套。

mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make

 

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