使用STM HAL库实现高效的非阻塞式串口收发（stm32）

在嵌入式系统中，串口通信是一种常见的通信方式，它被广泛应用于各种领域，包括物联网、工控系统和嵌入式设备等。在STM32微控制器系列中，STMicroelectronics提供了一套强大的STM HAL库，它提供了丰富的功能和接口，可以方便地实现串口通信。

在本文中，我们将使用STM HAL库来实现非阻塞式的串口收发功能。非阻塞式串口收发是指在数据传输过程中，系统不会被阻塞，可以同时处理其他任务，提高系统的响应速度和效率。

首先，我们需要在STM32的开发环境中配置串口。以下是一个简单的示例，展示了如何使用STM HAL库来配置串口：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart;

void UART_Init()
{
   
  huart.Instance = U