ptp4l进行TSN 802.1AS时钟同步协议测试

802.1AS协议是IEEE 1588时钟同步协议的精简版。 支持1588的网卡就可以支持802.1AS，但是运行ptp4l时，还是有一些不同的配置。

TSN网络中最基础的概念和要求是时钟同步，因为在一个网络中，只有时钟达到同步才能进行实时性的评估和处理，如果时钟都不同步，根本无法在时间上达成一致，TSN就无法实现。

本测试网络拓扑：

SIG-0101是一款TSN交换机，swp0 - swp3是TSN网口。 

eno0与swp2不需要连接。这个连接只是为了将网关作为一个endpoint而已。

查看网卡是否支持PTP

这种带PTP Hardware clock的网卡支持PTP协议

PTP Hardware Clock：0 ，这个0是时钟的编号。不是0个的意思

这种网卡只能用 ptp4l的软件模式， 运行ptp4l时需要加  -S ，否则会报网口不支持。

软件模式的时钟同步精度会差一些。

PTP Hardware Clock：none

这个none意思就是没有PTP硬件时钟。

 在主时钟节点上运行命令：

-l7 可以输出更多日志

./ptp4l -i swp2 -p /dev/ptp1 -f gPTP.cfg -2 -m

gPTP.cfg文件的内容

[global]
gmCapable               1
priority1               128
priority2               248
logAnnounceInterval     0
logSyncInterval         -3
syncReceiptTimeout      3
#neighborPropDelayThresh        800
neighborPropDelayThresh 80000
min_neighbor_prop_delay -20000000
assume_two_step         1
path_trace_enabled      1
follow_up_info          1
transportSpecific       0x1
ptp_dst_mac             01:80:C2:00:00:0E
network_transport       L2
delay_mechanism         P2P

在从时钟节点运行

 ./ptp4l -i eth0  -f gPTP.cfg -2 -m

可以看到，刚开始的时候时钟差距较大，但是很快时钟的差距就降下来了。最低到5，9，6，7ns。

参考：

时间敏感型网络（TSN）技术综述——最系统最全面的TSN技术解读