Open3D是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D前端在C ++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。Open3D是从一开始就开发出来的，带有很少的，经过仔细考虑的依赖项。它可以在不同的平台上设置，并且可以从源代码进行最小的编译。代码干净，样式一致，并通过清晰的代码审查机制进行维护。而且文档也不错Open3D的文档。官方也拉了聊天室。如果你想处理3D图像和三维重建以及点云建议试试Open3D。
它与PCL相比搭建环境更简单，并且可以跨平台。
在Python中一行命令即可安装
pip install open3d
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