[简洁]点云库PCL绘制立方体代码

绘制立方体代码如下所示

#include <thread>
#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

using namespace std::chrono_literals;
int main(int argc,char** argv) {
    pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("HelloMyFirstVisualPCL"));
    viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0);
    pcl::PointXYZ O(1,0,0);
    Eigen::Vector3f center(0,0,0);
    Eigen::Quaternionf rotation(1,0,0,0);
    viewer->addCube(center,rotation,100,100,100);

    while (!viewer->wasStopped())
    {
        viewer->spinOnce (100);
        std::this_thread::sleep_for(100ms);
    }
    return 0;
}

注意100ms不是语法错误，在using namespace std::chrono_literals;里面定义了operator""ms() { return __check_overflow<chrono::milliseconds, _Digits...>(); }。
效果如下图所示：