先进驾驶辅助系统ADAS一些技术应用小结

最新推荐文章于 2024-07-06 23:12:12 发布

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分类专栏： ADAS 文章标签：产品 system 交通文档工作

本文链接：https://blog.csdn.net/viewcode/article/details/7866137

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本文总结了先进驾驶辅助系统ADAS中的关键应用，包括基于雷达和视觉的ACC、FCW、HMW和PED功能。讨论了ACC如何处理交通信息，TSR如何识别交通标志，以及全景影像系统的技术挑战，如图像处理和摄像头标定。此外，还提及了激光投影仪HUD和增强现实导航在驾驶辅助中的创新应用，强调了技术与市场接受度、安全法规的平衡。

摘要由CSDN通过智能技术生成

手上有些有关ADAS的文档，有的时候翻过一遍，ms都知道，但印象不深，所以，自己总结下相关技术应用特性，常见缩写及全称，便于经常回顾。

ADAS全称Advanced Driver Assistance System,先进驾驶辅助系统，主要是指基于视觉/摄像头的应用，也有与雷达，激光等传感器结合的应用。目前，各大汽车厂商都有相关的部门来研发相关的产品，也有专门为汽车厂商提供ADAS技术或模块的公司，如mobileye是这个领域的佼佼者。

ADAS技术应用常见缩写及全称：

LDW：Lane Departure Warning 车道偏离警告
VD: Vihicle Detection 车辆检测
FCW: Front Collision Warning 前向碰撞警告
PED: Pedestrian Detection 行人检测
TSR: Traffic Sign Detection 交通标志检测
IHC: Intelligent Headlight Control 远光自动控制
HMW: Headway Monitoring & Warning 车距检测及警告
ACC: Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制
PA： Parking Assistance 泊车辅助
SVM: Surround View Monitor 全景影像系统
AR NAVI: Augmented Reality Navigation 增强现实导航

以上应用可以是单独的程序功能，也可以几个应用集成起来，组合成更强的功能。

一些应用的关系，即前面应用的结果可以作为后面应用的一部分特性。