先进驾驶辅助系统ADAS一些技术应用小结

本文总结了先进驾驶辅助系统ADAS中的关键应用,包括基于雷达和视觉的ACC、FCW、HMW和PED功能。讨论了ACC如何处理交通信息,TSR如何识别交通标志,以及全景影像系统的技术挑战,如图像处理和摄像头标定。此外,还提及了激光投影仪HUD和增强现实导航在驾驶辅助中的创新应用,强调了技术与市场接受度、安全法规的平衡。
摘要由CSDN通过智能技术生成
手上有些有关ADAS的文档,有的时候翻过一遍,ms都知道,但印象不深,所以,自己总结下相关技术应用特性,常见缩写及全称,便于经常回顾。

ADAS全称Advanced Driver Assistance System,先进驾驶辅助系统,主要是指基于视觉/摄像头的应用,也有与雷达,激光等传感器结合的应用。目前,各大汽车厂商都有相关的部门来研发相关的产品,也有专门为汽车厂商提供ADAS技术或模块的公司,如mobileye是这个领域的佼佼者。

ADAS技术应用常见缩写及全称:

LDW:Lane Departure Warning 车道偏离警告
VD: Vihicle Detection 车辆检测
FCW: Front Collision Warning 前向碰撞警告
PED: Pedestrian Detection 行人检测
TSR: Traffic Sign Detection 交通标志检测
IHC: Intelligent Headlight Control 远光自动控制
HMW: Headway Monitoring & Warning 车距检测及警告
ACC: Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制
PA: Parking Assistance 泊车辅助
SVM: Surround View Monitor 全景影像系统
AR NAVI: Augmented Reality Navigation 增强现实导航

以上应用可以是单独的程序功能,也可以几个应用集成起来,组合成更强的功能。

一些应用的关系,即前面应用的结果可以作为后面应用的一部分特性。
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