OpenCV中FilterEngine与filter、image的关系

opencv的filter是如何设计的？如何抽象的？

1. filter的要素有哪些？
    成员 size与anchor
    重载函数 void operator()(src, dst, dststep, dstcount, width)
2. filter有哪些？
create*Filter

3. filterEngine描述的是filter与image的关系
关系如下：

滤波函数boxFilter, blur, GuassianBlur, Sobel等基本上都会调用filterEngine类，来完成滤波操作，而且接口简单易用。

使用方法, 接口：

filterEngine = create*filter();
filterEngine->apply(src, dst);

filterPtr包含 各个具体filter的处理图像的抽象接口，即operator()重载函数，这是处理图像数据的具体真实途径。
如filterEngine->apply(src, dst);
apply函数就是调用filter的operator()函数，
例如 (*filter2D)((const uchar**)brows, dst, dststep, i, roi.width, cn);

针对二维的filter，调用Filter2D或MorphFilter的重载函数。

注意：filter2D是filterEngine中的BaseFilter的指针，而Filter2D是BaseFilter的子类。

接口简单，而实际上每种filter实际处理的过程和代码都一点不少。

子类Filter2D和MorphFilter包含了获取kernel的过程。

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image
borderInterpolate/copyMakeBorder，当需要扩展border时，左右、上下分别扩展
类型检查

borderInterpolate 是一维的边界插值函数

 Various border types, image boundaries are denoted with '|'
 * BORDER_REPLICATE:     aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh
 * BORDER_REFLECT:       fedcba|abcdefgh|hgfedcb
 * BORDER_REFLECT_101:   gfedcb|abcdefgh|gfedcba
 * BORDER_WRAP:          cdefgh|abcdefgh|abcdefg        
 * BORDER_CONSTANT:      iiiiii|abcdefgh|iiiiiii  with some specified 'i'

copyMakeBorder 在图像image周围生成border
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这里filterEngine的设计理念：
1. 分离filter和image
2. 抽象filter接口，3种基本的抽象filter类
3. init中完成各个filter的初始化，及类型检查
4. 在apply、start函数中，完成filter过程