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C++积累
文章平均质量分 77
C++一些stl boost库的积累,或者其他技巧、模式等
code .
Coding in HK
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控制器算法学习1-RPP受控纯追踪算法
项目的阿克曼小车,在接近终点时如果角度有偏差,或者途中需要做大角度的调整(包括倒车)时的行动总是不理想。所以,现在开始从控制器算法入手,本文会沿着从算法原理-源码理解-分析调整-最终改进的道路,记录项目的进程,欢迎留言指正和讨论。(未免误导,特免责声明如下:本文所有内容,只是基于个人当前理解和实际做法,后面亦会有更正和修订,但任何版本都不免有个人能力有限、理解有误或者工作环境不同的状况,故文中内容仅供参考。原创 2023-12-25 13:38:00 · 793 阅读 · 0 评论 -
如何在C++程序中与nav2交互
记录用C++编程实现与Nav2的交互,包括(1) 获取机器人坐标(2) 初始化小车位置(3) 加载地图(4) 确定导航服务是否已经激活(5) 发布导航目标到nav2(6) 动态修改nav2参数 等原创 2023-12-24 18:46:51 · 423 阅读 · 1 评论 -
Nav2hunter的控制软件结构设计(持续更新中。。。。)
用行为树控制nav2导航hunter小车原创 2023-12-15 21:15:23 · 894 阅读 · 0 评论 -
行为树BehaviorTree学习记录6_文档里没有的
behaviortree.cpp文档里面没有说明的原创 2023-12-14 10:12:33 · 337 阅读 · 1 评论 -
行为树BehaviorTree学习记录6_传递额外的参数到节点
传递更多变量到节点翻译 2023-12-13 18:08:56 · 89 阅读 · 1 评论 -
行为树BehaviorTree学习记录5_前置与后置条件
行为树的前置后置条件翻译 2023-12-13 15:00:23 · 96 阅读 · 1 评论 -
行为树BehaviorTree学习记录4_异步动作
行为树的异步行为翻译 2023-12-11 21:34:02 · 137 阅读 · 1 评论 -
行为树BehaviorTree学习记录3_黑板和端口
行为树节点之间传递参数交换数据的翻译 2023-12-10 18:36:36 · 224 阅读 · 1 评论 -
行为树BehaviorTree学习记录2_简单顺序控制实例
一个顺序控制节点的例子翻译 2023-12-10 17:03:04 · 128 阅读 · 1 评论 -
行为树BehaviorTree学习记录1_基本概念
学习行为树的基本概念和使用笔记翻译 2023-12-08 16:47:36 · 274 阅读 · 1 评论 -
std::make_shared
make_shared函数的主要功能是在动态内存中分配一个对象并初始化它,返回指向此对象的shared_ptr;由于是通过shared_ptr管理内存,因此一种安全分配和使用动态内存的方法。原创 2023-11-23 09:59:45 · 200 阅读 · 0 评论