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自编代码分享
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Coding in HK
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TI_DSP_F2808学习笔记3: ePWM
共有6组ePWM,每一组 ePWM 模块都包含以下 7 个模块:时基模块 TB、计数比较模块 CC、动作模块 AQ、死区产生模块DB、PWM 斩波模块 PC、错误联防模块 TZ、时间触发模块 ET。原创 2024-05-27 15:17:36 · 988 阅读 · 0 评论 -
单片机程序定制和烧录
这是一个stm8s的小单片机。用户需要自己修改参数。一般这种情况留个串口,通过通讯修改单片机的flash数据区就可以。但是stm8s001J没有串口,只有swim烧录口可用。所以只能烧写不同的程序。原创 2024-04-26 15:07:13 · 437 阅读 · 0 评论 -
用BT实现的waypoints控制
采用行为树实现nav2的路径点导航原创 2024-04-16 10:56:46 · 330 阅读 · 0 评论 -
Shell脚本翻译串口十六进制信息
嵌入式系统的外设日志是通过串口发给主机,报文内容是16进制,监控状态和问题的时候往往需要人去对照协议或者记住16进制报文的含义,所以写了这个脚本来翻译日志,让其更为直观易读。原创 2024-02-20 10:57:48 · 280 阅读 · 0 评论 -
类厂模式,变长参数,序列化
在记录nav2中的各类信息,保存到文件中,以便后面回放来分析算法的编程中发现。各种信息,不同,可能还会有变化,所以决定采用类厂模式,参见。原创 2024-01-12 16:32:46 · 632 阅读 · 0 评论 -
STM32输出差分PWM驱动桥式电路
采用Stm32单片机产生脉宽可调的4路PWM信号驱动桥式电路,脉宽由DMA方式修改原创 2023-12-03 23:08:13 · 984 阅读 · 0 评论 -
远程串口管理
Python开发的串口代理,通过tcp转发串口报文,可以读写远程串口设备原创 2023-11-22 13:28:55 · 398 阅读 · 1 评论