![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756913.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
项目记录
文章平均质量分 77
记录项目进展,方案设计调试困难经验等
code .
Coding in HK
展开
-
单片机程序定制和烧录
这是一个stm8s的小单片机。用户需要自己修改参数。一般这种情况留个串口,通过通讯修改单片机的flash数据区就可以。但是stm8s001J没有串口,只有swim烧录口可用。所以只能烧写不同的程序。原创 2024-04-26 15:07:13 · 423 阅读 · 0 评论 -
双雷达(velodyne)的启动与集成
nav2里面使用双雷达,数据融合原创 2024-03-23 11:33:34 · 420 阅读 · 0 评论 -
阿克曼转向车型导航末段位姿调整控制
阿克曼转向车型导航末段位姿调整控制算法原创 2024-03-04 18:01:50 · 466 阅读 · 0 评论 -
控制器算法学习2-MPPI模型预测路径积分
分析MPPI控制算法原理与实现,以期在nav2中较好的实现阿克曼小车的控制原创 2024-02-27 09:23:03 · 382 阅读 · 0 评论 -
Nav2导航中的阿克曼计算
采用nav2导航的时候,阿克曼小车的基本计算整理原创 2024-01-23 13:53:49 · 499 阅读 · 0 评论 -
控制器算法学习1-RPP受控纯追踪算法
项目的阿克曼小车,在接近终点时如果角度有偏差,或者途中需要做大角度的调整(包括倒车)时的行动总是不理想。所以,现在开始从控制器算法入手,本文会沿着从算法原理-源码理解-分析调整-最终改进的道路,记录项目的进程,欢迎留言指正和讨论。(未免误导,特免责声明如下:本文所有内容,只是基于个人当前理解和实际做法,后面亦会有更正和修订,但任何版本都不免有个人能力有限、理解有误或者工作环境不同的状况,故文中内容仅供参考。原创 2023-12-25 13:38:00 · 737 阅读 · 0 评论 -
如何在C++程序中与nav2交互
记录用C++编程实现与Nav2的交互,包括(1) 获取机器人坐标(2) 初始化小车位置(3) 加载地图(4) 确定导航服务是否已经激活(5) 发布导航目标到nav2(6) 动态修改nav2参数 等原创 2023-12-24 18:46:51 · 416 阅读 · 1 评论 -
Nav2hunter的控制软件结构设计(持续更新中。。。。)
用行为树控制nav2导航hunter小车原创 2023-12-15 21:15:23 · 889 阅读 · 0 评论 -
行为树BehaviorTree学习记录6_文档里没有的
behaviortree.cpp文档里面没有说明的原创 2023-12-14 10:12:33 · 329 阅读 · 1 评论 -
行为树BehaviorTree学习记录6_传递额外的参数到节点
传递更多变量到节点翻译 2023-12-13 18:08:56 · 86 阅读 · 1 评论 -
行为树BehaviorTree学习记录5_前置与后置条件
行为树的前置后置条件翻译 2023-12-13 15:00:23 · 90 阅读 · 1 评论 -
行为树BehaviorTree学习记录4_异步动作
行为树的异步行为翻译 2023-12-11 21:34:02 · 126 阅读 · 1 评论 -
行为树BehaviorTree学习记录3_黑板和端口
行为树节点之间传递参数交换数据的翻译 2023-12-10 18:36:36 · 195 阅读 · 1 评论 -
行为树BehaviorTree学习记录2_简单顺序控制实例
一个顺序控制节点的例子翻译 2023-12-10 17:03:04 · 111 阅读 · 1 评论 -
行为树BehaviorTree学习记录1_基本概念
学习行为树的基本概念和使用笔记翻译 2023-12-08 16:47:36 · 238 阅读 · 1 评论 -
TI DSP C2000 cmd文件说明和使用方法
采用Sysconfig工具编辑TI c2000dsp的cmd文件原创 2023-12-07 12:07:04 · 743 阅读 · 1 评论 -
STM32输出差分PWM驱动桥式电路
采用Stm32单片机产生脉宽可调的4路PWM信号驱动桥式电路,脉宽由DMA方式修改原创 2023-12-03 23:08:13 · 917 阅读 · 0 评论