ROS2
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ros2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。原创 2024-09-10 12:43:45 · 666 阅读 · 0 评论 -
ros2里面python编写的包中setup.py的语法
文件时,需要确保所有指定的元数据和依赖关系都是准确的,并且与你的包的实际内容相匹配。文件是一个Python脚本,用于定义包的元数据、依赖关系以及安装和分发包的指令。这个文件是Python包的标准配置方式,ROS 2中的Python包也遵循这一约定。部分包含了对ament资源索引的引用,这是ROS 2包的一部分,用于标识包的存在和位置。但是,请注意,在ROS 2中,Python节点通常不是作为独立的命令行工具来运行的,而是通过ROS 2的节点管理器(如。应该是一个字符串,表示你的包的版本号。原创 2024-08-20 10:45:18 · 342 阅读 · 0 评论 -
ros2里面的launch.py的语法
ros2 的启动python文件的语法原创 2024-08-20 10:40:11 · 442 阅读 · 0 评论 -
ros2里launch.xml文件语法
remap>ROS 2 中的文件用于定义一组节点、服务、参数等的启动配置。这些文件遵循 XML 语法,并使用 ROS 2 的特定标签和属性来定义启动时的行为和配置。随着 ROS 2 的发展,ROS 2 引入了系统,它使用 Python 脚本(通常是.launch.py文件)作为主要的启动文件格式,但 XML 格式仍然被支持,特别是在一些旧的项目或为了与 ROS 1 兼容的场合。然而,值得注意的是,在 ROS 2 Foxy 及以后的版本中,XML 格式的启动文件()已经不再是官方推荐的方式。原创 2024-08-16 15:17:17 · 656 阅读 · 0 评论 -
大陆ars408雷达上传的扫描到的对象(object)的CAN消息
目标列表目标输出列表有5个消息组成,并且以固定的时间间隔发送,通过标识 RadarCfg_OutputType(0x200)。1、 Object 0 Status(0x60A)第一条消息包含列表头信息2、 Object 1 General(0x60B)此消息包含目标的位置和速度,并且反复在所有抓到的目标中发送。3、Object 2 Quality(0x60C)此消息包含目标的重要消息,并且反复在抓到的目标中发送。原创 2024-08-16 12:31:21 · 267 阅读 · 0 评论 -
ROS 2中,CMakeList.txt常见语法
在ROS 2中,CMakeList.txt 文件扮演着配置和管理构建过程的重要角色。这个文件遵循CMake的语法,用于定义如何编译和链接源代码。下面是一些在ROS 2项目CMakeList.txt文件中常见的语法和用法。原创 2024-08-16 12:02:35 · 865 阅读 · 0 评论 -
ros2命令行发布消息的实例
在ros2内使用命令行发布一个非标准消息的实例,包括查看类型,设置参数原创 2023-12-29 10:50:32 · 905 阅读 · 0 评论 -
ROS2命令速查
初学ROS2, 很多命令背不住,常用到的放一起备查备忘原创 2023-12-27 11:24:11 · 1708 阅读 · 1 评论 -
ROS2 Humble 下接入velodyne VLP16 Lidar
velodyne, lidar, VLP-16原创 2023-07-14 16:39:27 · 554 阅读 · 1 评论