自动驾驶
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处理ASAM-MDF格式的开源python库asammdf
asammdf是一个强大的Python库,专为处理ASAM(Association for Standardization of Automation and Measuring Systems)MDF(Measurement Data Format)文件而设计。MDF是一种用于存储测量和诊断数据的标准格式,广泛应用于汽车工程、航空航天以及其他领域。以下是对asammdf。原创 2024-09-25 10:47:25 · 330 阅读 · 0 评论 -
ASAM-MDF4标准格式
ASAM-MDF4(Measurement Data Format version 4)即测量数据格式版本4,是ASAM(Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,自动化与测量系统标准化协会)的标准文件格式,专门用于汽车行业以二进制文件格式存储测量数据。原创 2024-09-25 10:45:21 · 396 阅读 · 0 评论 -
ros2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。原创 2024-09-10 12:43:45 · 670 阅读 · 0 评论 -
ASAM OpenX系列标准
ASAM OpenX系列标准包括OpenDRIVE、OpenCRG、OpenSCENARIO等多个子标准,每个标准都针对仿真测试场景的不同方面进行了详细规定。这些标准共同构成了自动驾驶仿真测试领域的重要基础,为全球自动驾驶技术的发展提供了有力支持。原创 2024-08-26 18:03:09 · 303 阅读 · 0 评论 -
OpenSCENARIO简介
OpenSCENARIO是ASAM OpenX系列标准之一,与OpenDRIVE和OpenCRG等标准共同构成了自动驾驶仿真模拟系统集成、测试评估领域的重要基石。它主要关注于描述驾驶模拟应用程序中的动态内容,如交通参与者的行为以及他们如何与其他参与者和环境进行交互。原创 2024-08-26 17:56:29 · 390 阅读 · 0 评论 -
Lanelet2与OpenDrive和OpenStreetMap的关系
Lanelet2、OpenDrive和OpenStreetMap在自动驾驶和智能交通系统中都扮演着重要角色,但它们之间在功能和用途上存在一些差异。原创 2024-08-26 14:41:29 · 454 阅读 · 0 评论