OpenSCENARIO简介

OpenSCENARIO是ASAM（Association for Standardization of Automation and Measuring Systems，国际自动化和测量系统标准化协会）制定的一个标准，专门用于场景仿真领域的动态场景规划。以下是关于OpenSCENARIO的详细介绍：

一、概述

OpenSCENARIO是ASAM OpenX系列标准之一，与OpenDRIVE和OpenCRG等标准共同构成了自动驾驶仿真模拟系统集成、测试评估领域的重要基石。它主要关注于描述驾驶模拟应用程序中的动态内容，如交通参与者的行为以及他们如何与其他参与者和环境进行交互。

二、主要特性和用途

1. 动态场景规划：OpenSCENARIO提供了一套规范和文件模式，用于描述自动驾驶仿真测试中的动态信息，如车辆、行人等交通参与者的行为。
2. 高覆盖场景测试：通过标准化描述场景信息（如目标物体、位置、动作、持续时间等），OpenSCENARIO可以有效覆盖所有的测试用例，提升场景测试的价值。
3. 跨平台兼容性：该标准允许在不同执行平台（包括模拟平台以及真实的测试轨道）上使用编写的语言和场景，而无需进行不适当的调整。
4. 可扩展性：支持将基础语言机制和领域模型轻松扩展到新要求，包括新的交通参与者、他们的模型和属性等。
5. 支持多种场景级别：OpenSCENARIO 2.X版本支持在具体、逻辑和抽象等场景级别上进行一致的场景描述，特别支持抽象场景的描述。

三、版本发展

• OpenSCENARIO 1.X系列：基于XML格式进行开发，最新版本为V1.2.0。该版本主要关注于场景信息的标准化描述，为众多企业提供数据交互的机制与基础。
• OpenSCENARIO 2.X系列：基于一种专用领域的编程语言，包括一个可扩展的领域模型。OpenSCENARIO 2.X被设定为OpenSCENARIO 1.X的超集，提供了更多的特性和支持，如支持抽象场景描述、内置KPI和覆盖率度量、增加对外部代码/函数/方法的支持等。

四、应用与挑战

• 应用：OpenSCENARIO广泛应用于ADAS系统和自动驾驶等功能的虚拟仿真开发、测试和验证中。它可以与OpenDRIVE和OpenCRG等标准结合使用，共同描述自动驾驶模拟场景中的静态和动态内容。
• 挑战：随着OpenSCENARIO的开发，目前仍面临一些问题，如许多概念尚未解释清楚、尚未得到诸多仿真软件支持、部分概念还未成熟等。此外，OpenSCENARIO两个版本之间的精确重现性也可能受到实现特定因素的影响。

五、未来展望

ASAM正在努力将OpenSCENARIO的两个并行版本合并为一个统一版本，并计划在2024年底之前实现这一目标。这将有助于简化标准的使用和维护，进一步推动自动驾驶仿真测试领域的发展。

综上所述，OpenSCENARIO作为ASAM制定的一个重要标准，在自动驾驶仿真测试领域发挥着关键作用。随着技术的不断进步和标准的不断完善，OpenSCENARIO的应用前景将更加广阔。