【什么是应变波齿轮又名谐波驱动？机器人应用的完美齿轮组！？】

在本教程中，我们将学习什么是应变波齿轮，也称为谐波驱动。首先，我们将解释它的工作原理，然后设计我们自己的模型并3D打印它，以便我们可以在现实生活中看到它并更好地了解它是如何工作的。

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1. 什么是应变波齿轮？

应变波齿轮是一种独特的机械齿轮系统，可在紧凑轻便的包装中实现非常高的减速比。与斜齿轮或行星齿轮等传统齿轮系统相比，它可以在相同的空间内实现高达30倍的更高减速比。除此之外，它还具有零背隙特性、高扭矩、精度和可靠性。因此，该齿轮系统用于许多应用，包括机器人，航空航天，医疗机器，铣床，制造设备等。

应变波齿轮是由C. Walton Musser于1957年发明的，通常用于它的另一个名称“谐波驱动”实际上是谐波驱动公司注册的应变波齿轮的品牌名称。

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