完整UR机械臂的GRCNN抓取网络教程参考以下博客: 【眼在手外D435相机支架】 0. 【机械臂视觉抓取从理论到实战】 GRCNN抓取网络学习1【Jacquard数据集等效制作】 GRCNN抓取网络学习2【自制Jacquard数据集训练】 GRCNN抓取网络学习3【自制Jacquard数据集模型调优】 GRCNN抓取网络学习4【手眼标定】 1.前言 在眼在手外的相机标定过程中&#