#今日论文推荐#Google X开源抓取机械臂，无需人工标注就能一眼找到目标零件，正确率达87.8% | ICRA 2022

最新推荐文章于 2024-09-20 21:24:24 发布
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分类专栏： 深度学习 文章标签： transformer 深度学习 计算机视觉
原文链接：https://www.aminer.cn/research_report/628edfe47cb68b460fc218d0?download=false
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谷歌X开源的CaTGrasp机械臂能在模拟环境中自我学习抓取不同零件，准确率达87.8%，该成果已发布在ICRA2022上。一作Bowen Wen，罗格斯大学博士。此技术旨在解决工业场景下零件分类问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

#今日论文推荐#Google X开源抓取机械臂，无需人工标注就能一眼找到目标零件，正确率达87.8% | ICRA 2022

这就是谷歌X最近开源的类别级机械臂CaTGrasp。
论文一作为华人博士Bowen Wen，现就读于罗格斯大学计算机系，本科毕业于西安交通大学。
目前，这项研究已经登上机器人领域顶会ICRA 2022。
让机械臂自己总结抓取经验
这项研究的提出，主要是想要解决普通工业场景中，对不同机械零件进行分类的问题。
实际情况下，机械臂难免会遇到自己不认识的新零件，如果只依靠数据集、不会举一反三可不太行。
为了不依赖数据集和人工标注，研究人员想到了在模拟器内进行训练的办法。

论文题目：CaTGrasp: Learning Category-Level Task-Relevant Grasping in Clutter from Simulation
详细解读：https://www.aminer.cn/research_report/628edfe47cb68b460fc218d0?download=falseicon-default.png?t=M4ADhttps://www.aminer.cn/research_report/628edfe47cb68b460fc218d0?download=false
AMiner链接：https://www.aminer.cn/?f=cs

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