DynaSLAM运行很卡疑问？

最新推荐文章于 2024-04-18 12:42:47 发布
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分类专栏： slam 文章标签： 自动驾驶
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Dynaslam运行详情

第一次用CSDN,发个疑问帖。

这样获取的可执行

git clone https://github.com/BertaBescos/DynaSLAM.git
cd DynaSLAM &&sh build.sh

这样运行程序

./Examples/RGB-D/rgbd_tum path_to_vocabulary path_to_setting path_to_dateset path_to_association(路径已经修改)

遇到的问题

从大概第10帧开始变得非常卡，真担心他会核心已转储。
在这里插入图片描述

卡着但是还能动，但是好像跟踪丢了。在这里插入图片描述

试试添加其他可视化

在这里插入图片描述
这是多视图几何算法后的掩模。

提出的疑问

是不是我运行的哪里出问题了。

  1. 你们运行也是这么卡吗？
  2. 容易跟踪丢失吗？
Nine Nine king
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