- 主要函数是
cvFindContours(tour_buf,storage,&contour,sizeof(CvContour), -
CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); -
tour_buf 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ,storage 是临时存储区 , -
contour是存储轮廓点的CvSeq实例, -
CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓,还有CV_RECT_TREE -
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正确调用查找函数后,就是从contour提取轮廓点了 -
contour可能是空指针,提取前最好判断一下 -
在提取之前还可以调用一个函数: -
contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 ); -
可能是拟合,有这一句找出的轮廓线更直。 -
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contour里面包含了很多个轮廓,每个轮廓是单独存放的 -
要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓,教程里面都没提到,还是看了源代码学来的 -
CvTreeNodeIterator iterator; -
cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3); -
//把所有轮廓的点收集起来 -
CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour), -
sizeof(CvPoint), storage); -
while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){ -
//找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了 -
//这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异 -
onetourlength = contour->total; -
//给点数组分配空间,记得释放 -
CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength); -
//printf("seqlength:%d/n",seqlength); -
CvSeqReader reader; -
CvPoint pt = cvPoint(0,0); -
cvStartReadSeq(contour,&reader); -
//开始提取 -
for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){ -
CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader); -
points[i] = pt; -
cvSeqPush(allpointsSeq,&pt); -
} -
//把这个轮廓点找出后,就可以用这些点画个封闭线 -
cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0); -
-
} -
-
//刚刚已经画出了找出的每个轮廓,还收集了所有轮廓点, -
//因此还可以将这些点用一个围线包围起来,即把所有轮廓包围起来 -
//这里要用到新的函数 -
CvSeq* hull; -
hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0); -
cvConvexHull2返回一个hull对象,里面包含了围线的点 -
可以用上面的方法将点取出,然后画出来