利用matlab中线性分析工具分析simulink模块的频域特性

对于simulink模块常常需要分析幅频特性和相频特性，使用simulink中自带的模型线性化器可以方便的进行这项工作，这里的操作采用matlab2022b进行展示。
这里设计了一个典型的弹簧-阻尼二阶振动系统如下图所示：

采用正弦激励信号可以得到其输出入下图所示：

这里还想研究其谐振频率是多少，这里可以使用频域分析的方法，首先在simulink-app-线性化管理器，在关心的输入节点处进行配置，在系统输入节点处插入输入扰动，在系统输出节点处插入开环输出,如下图所示：

之后选择模型线性化器，选择波特图：

matlab会为您计算出系统的幅频和相频特性：

这里设计的二阶阻尼系统的三个基本参数如下：
m=0.00254;%%质量
damp=0.0159;%%阻尼
K=1000;%%刚度系数
由自然谐振频率 $\omega =\sqrt{k/m}$可以求得，自然谐振频率为627.4558rad/s，因为这里阻尼比较小，姑且认为与谐振频率一致，可见仿真结果与设计一致。