dji psdk开发（3）负载应用固件升级

基于PSDK发布的负载设备交给客户后，若后续版本升级该如何操作？从客户取回负载设备重新放入新的程序，显然是不可取的。我们应该将新版本的程序固件包发给客户，客户通过DJI Assistant 2 导入程序固件包更新负载设备。

注意：
当前仅Matrice 300 RTK 支持PSDK (V2.1.0 及以上版本)本地升级功能。
本地升级ftp需要使用动态ip，且开启camera_media_emu模块时注意编码格式。静态ip暂不能实现ftp升级功能。

1、准备环境

仍然以前述章节中的树莓派开发流程为例，需要实现以下三个步骤：安装ftp服务器、开启psdk的本地升级功能、负载应用自启动。

1.1 安装FTP服务器

psdk使用固件升级功能，其实是借用了ftp文件传输功能，将新版本程序下载到开发版替换老旧版本的程序。

官方提供两种ftp协议：

• 一种是公有协议，在linux下使用需要使用网口。
• 一种是dji私有协议，主要用于RTOS和没有网口的设备使用，传输速度较慢。

这里选择安装vsftp服务器，安装过程不做介绍(简单方法 sudo apt-get ins