dji psdk开发（7）时间同步功能

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分类专栏： DJI SDK 文章标签： dji psdk payload 时间同步 RTK
于 2021-09-09 23:16:15 首次发布
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本文详细介绍了在DJI PSDK开发中如何实现时间同步功能，以解决负载设备时间误差问题并提高定位精度。内容包括PPS信号检测、时间同步初始化与注册、功能测试及注意事项，特别强调了树莓派上PPS信号检测的实现和可能遇到的问题及解决方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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时间同步用于消除负载设备与无人机系统的时钟差，同步负载设备和无人机的时间。具有“时间同步”功能的负载设备，能够方便用户顺利地使用日志排查无人机飞行过程中的各类故障、分析传感器采样的数据以及获取精准的定位信息等功能。

多数情况下，我们的负载不联网且无时钟源时，日志记录时间与真实时间有较大的误差，通过时间同步功能来设置负载设备本地时间。

另外，在定位应用中需要获取负载设备的精准定位结果，也需要使用时间同步功能。

1、时间同步

使用时间同步功能前，必须确认无人机与RTK 卫星间保持良好的通信状态，可以通过Pilot 或者 基于MSDK开发的移动APP查看卫星通信状态。

在这里插入图片描述

  1. 负载设备上电后进行初始化时间同步功能，接收无人机发送的PPS硬件脉冲信号。
  2. 负载设备检测PPS信号上升沿时，记载负载设备上的本地时间
  3. PSDK底层处理程序获取与PPS信号同步的无人机系统上的时间时间
  4. PSDK底层处理程序计算负载设备本地时间与无人机系统时间的时钟差
  5. 负载设备通过接口函数将负载时间转换为无人机时间（利用时钟差&#x
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DJI SDK开发目录
热爱生活，忠于自己
11-06 7489
简要介绍dji sdk各个版本。后面列出dji osdk、dji psdk和dji msdk的开发目录，以及项目博文的简单介绍。 若有非列表中相关内容的开发，可以私信联系。
dji psdk开发（5）SDK互联互通功能MopChannel
热爱生活，忠于自己
08-21 3430
目前PSDK v3.3目前由于飞机固件问题，对新机型M30、M3的适配还未完成。MopChannel中的"mop"三个字母其实就是指MSDK、OSDK和PSDK的首字母，通过彼此间建立Channel进行通信。理论上，就是封装了基于socket的UDP、TCP封装。基于DJI OSDK 开发的应用程序能够与基于MSDK 开发的移动端APP 和基于PSDK 开发的负载设备相互通信，如用户从基于MSDK开发的移动端APP 向无人机发送控制指令，控制负载设备和机载计算机执行指定的任务；
大疆无人机PSDK开发
qq_41354243的博客
08-17 3442
原理图设计：説明：1.USB2.0和串口都可以和自己开发的负载进行通信。2.不同无人机输出电压说明。M350 RTK VCC 引脚额定电压 24V，电流限制 4A，输出的总功率为 96w。Matrice 30/30T VCC 引脚额定电压 19.2-26.1V，电流限制 4A，输出的总功率为 76.8-104.4W。Mavic 3E/3T VCC 引脚额定电压 12-17.6V，电流限制 3A，输出的总功率 36-52.8W。
大疆无人机PSDK通讯卡实现方式（二）
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03-05 491
针对这3种模式：M3D/TD机型（机场2小飞机）未适配DJI_USE_UART_AND_NETWORK_DEVICE链路，当前只支持UART或UART&BULK。（3）串口+usb bulk模块：这种模式就是采用开发的usb otg口，实现usb bulk通讯。（2）串口+网口模式：这种模式支持视频传输，就是在串口基础上增加了网口通讯方式，针对大疆的eport接口规范中的usb接口可以实现双网口芯片的直连，例如RTL8152B实现双网口通讯方式。
dji psdk开发
power的专栏
08-15 916
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热爱生活，忠于自己
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热爱生活，忠于自己
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热爱生活，忠于自己
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热爱生活，忠于自己
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热爱生活，忠于自己
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