树莓派系统最小img镜像的制作-备份与还原

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分类专栏：树莓派文章标签：树莓派 tf卡镜像最小系统系统备份

于 2021-11-29 22:03:57 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wanggao_1990/article/details/121420289

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本文介绍了如何利用DiskGenius克隆功能制作最小的树莓派img镜像，包括查看tf卡信息、创建img文件、调整分区、复制分区数据，并解决partuuid不匹配问题。此外，还推荐了pishrink.sh脚本压缩镜像以提高生产效率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

1、DiskGenius版本
2、制作最小的img镜像
3、分区的 PARTUUID
- 3.1、linux下使用fdisk修改
- 3.1、windows下使用diskpart修改
4、使用Win32ImgManager / dd备份、pishrink.sh压缩（最简单的方式）

初次使用树莓派3/4安装系统时，需要先在官网下载img系统文件，再使用Win32DiskImager工具写入早tf卡中。之后在根据我们的产品进行各种配置、搭建环境等。

当产品小批量量产时，可以直接树莓派系统下使用dd命令将当前系统完整地拷贝外接的ft卡中。完整系统拷贝，实际就是将整个tf卡的分区数据全部拷贝一次，32G的tf卡，就需要拷贝32G数据，不论实际使用空间为多少。

但是当产品大批量量产时，这种操作的效率就极其低下，系统tf卡容量更大时表现更明显，并且外接的tf卡容量不能小于当前tf卡容量。

这里，我们先借助DiskGenius的克隆分区功能，介绍两种高效的方式。为求方便，还介绍了在linux下使用pishrink脚本进行精简一次性制作，这也是强烈建议的操作方式。

另外，博文【挂载并修改img镜像的分区文件】还介绍对于已经制作好了img镜像文件，如果需要替换系统镜像中的一些文件或者修改内容，而不用重新制作一份系统。

1、DiskGenius版本

从v5.3开始，DiskGenius增加了克隆分区。因此需要选择v5.3及以上版本。由于在windows下，linux下的文件系统下某些字符不能识别，导致复制时提示文件不存在的情况，如下文件

/usr/share/ca-certificates/mozilla/NetLock_Arany_=Class_Gold=_Főtanúsítvány.crt

若出现问题，更换其他版本尝试。当前测试使用 v5.4.2.1239 x64 中文版本。

克隆分区时的三个选项：

复制所有扇区：复制所有扇区，类似linux下的dd命令，速度慢，要求两个分区大小一致
按文件系统原样复制：要求分区大小一致，仅复制有效扇区，速度最快。
按文件复制：要求目标分区容量大于当前文件数据总量，仅复制文件（分区参数？）

第二种方式，可以直接对一个ft写入，保持分区结构一致，插入树莓派卡槽可以直接启动。相对第一种已经快了很多。

我们介绍使用第三种，直接一个最小的img文件，分发后使用Win32DiskImager写入，或者其他批量写入工具。

2、制作最小的img镜像

目的是最小的img镜像（产品使用的基本软件、环境都已经安装好），仅复制文件和有效数据，也就是第三种方式。

2.1、查看现有树莓派系统tf卡的信息

使用diskgenius查看，具有两个分区boot和rootfs，关注文件系统、标识、柱面、磁头、扇区等信息。
在这里插入图片描述
boot分区详细信息如下，启动分区，大小为256M

rootfs分区详细信息，linux下的文件系统，使用大小为1.9G
在这里插入图片描述

2.2、创建img文件

菜单栏中，依次选择"硬盘"=>“新建虚拟磁盘文件”=>“新建.img文件”。

通过前面两个分区，root分区大小为256M，固定的；rootfs实际使用了1.9G。总的容量，我们设置稍微大一些，避免分区时占用一些空间，保证剩余控件大于1.9G，如2.5G，因此设置如下图，
在这里插入图片描述

等待结束，将增加了一个虚拟的磁盘。接着删除掉Img(0)分区。
在这里插入图片描述

2.3、创建分区

（1）创建一个root分区

保证大小一致，分区参数一致（参看上一节的截图信息）。
在这里插入图片描述

点解确定，将出现一个为格式化(0)的分区，分区参数和前面的一致。
在这里插入图片描述
点击保存修改，之后再修改盘符为boot。

（2）创建rootfs分区

接着，将剩余空闲的2.2G空间建立一个分区即可，不需要设置具体参数，注意设置Ext4文件系统。
在这里插入图片描述

确定后，保存，修改盘符为rootfs
在这里插入图片描述

2.3、复制分区文件

原有的系统tf卡显示名称为 RD2:MassStorageDevice(15GB)，img镜像文件的显示名称为 VD0:raspberry.img(3GB)。分别使用克隆分区功能，将RD2的两个分区数据复制到VD0的对应分区中。

右键 RD2的boot分区，点击克隆分区，选择目标分区VD0的boot，选择任意一个选项即可，开始复制等待结束。
在这里插入图片描述

右键 RD2的rootfs分区，点击克隆分区，选择目标分区VD0的rootfs，选择按文件复制，开始等待结束。
在这里插入图片描述

2.4、最小img镜像测试

类似官方img文件烧写系统到tf中，使用Win32ImageManager将我们制作的raspberry.img文件写入到新的tf卡，之后树莓派卡槽中上电启动。linux下的脚本为sudo dd if=raspberry.img of=/dev/sdX bs=4M conv=fsync ，其中/dev/sdx是插入的tf卡设备。

开机后，查看空间如下，tf卡实际空间有29.7G，但是rootfs分区分配了2.3G。

pi@raspberrypi:~ $ sudo lsblk
NAME        MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
mmcblk0     179:0    0 29.7G  0 disk
├─mmcblk0p1 179:1    0  256M  0 part /boot
└─mmcblk0p2 179:2    0  2.3G  0 part /

pi@raspberrypi:~ $ df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root       2.2G  1.6G  460M  79% /
devtmpfs        1.8G     0  1.8G   0% /dev
tmpfs           1.9G     0  1.9G   0% /dev/shm
tmpfs           1.9G  8.4M  1.9G   1% /run
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
tmpfs           1.9G     0  1.9G   0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1  253M   48M  205M  19% /boot
tmpfs           378M     0  378M   0% /run/user/1000

需要 sudo raspi-config 扩展 SD 卡使用空间，依次执行 sudo raspi-config => 6 Advanced Options => A1 Expand Filesystem，确认之后重启，再次查看

pi@raspberrypi:~ $ sudo lsblk
NAME        MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
mmcblk0     179:0    0 29.7G  0 disk
├─mmcblk0p1 179:1    0  256M  0 part /boot
└─mmcblk0p2 179:2    0 29.5G  0 part /

2.5、可能遇到的问题

卡在boot界面，或者能进入但是没有文件系统等，大概率是因为加载分区有问题。关注partuuid，命令为

pi@raspberrypi:~ $ sudo blkid
/dev/mmcblk0p1: LABEL_FATBOOT="boot" LABEL="boot" UUID="5DE4-665C" TYPE="vfat" PARTUUID="15a061d1-01"
/dev/mmcblk0p2: LABEL="rootfs" UUID="7295bbc3-bbc2-4267-9fa0-099e10ef5bf0" TYPE="ext4" PARTUUID="15a061d1-02"
/dev/mmcblk0: PTUUID="15a061d1" PTTYPE="dos"

可以看到，boot分区的PARTUUID=“15a061d1-01”，rootfs分区的PARTUUID=“15a061d1-02”。

系统启动时，需要从 /boot/cmdline.txt 中加载root分区，并且需要通过 /etc/fstab 正确挂载文件系统分区rootfs。需确保上述两个文件中的uuid部分一致。

pi@raspberrypi:~ $ cat /boot/cmdline.txt
console=tty1 root=PARTUUID=15a061d1-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

pi@raspberrypi:~ $ cat /etc/fstab
proc            /proc           proc    defaults          0       0
PARTUUID=15a061d1-01  /boot           vfat    defaults          0       2
PARTUUID=15a061d1-02  /               ext4    defaults,noatime  0       1
# a swapfile is not a swap partition, no line here
#   use  dphys-swapfile swap[on|off]  for that

如果partuuid配置不正确，可以先将tf卡挂载在其他linux下查看uuid，再通过mount修改对应文件。

或者使用后一节的方式。

3、分区的 PARTUUID

前面不能启动的原因，是因为我们制作新的tf卡系统时，分区的partuuid发生了变化，但是 /boot/cmdline.txt 以及 /etc/fstab 中的内容还是源系统中的partuuid，因为文件是直接复制的。本节不修改这些文件内容，而是修改分区partuuid。

3.1、linux下使用fdisk修改

在linux系统下，放入一个不能正常启动的tf系统卡，挂载后查看分区信息、文件信息

pi@raspberrypi:~ $ sudo blkid | grep sd
/dev/sda1: LABEL_FATBOOT="boot" LABEL="boot" UUID="7581-8A48" TYPE="vfat" PARTUUID="c2dfa3eb-01"
/dev/sda2: LABEL="rootfs" UUID="fa37d505-e741-4d35-bcec-4580aef395e1" TYPE="ext4" PARTUUID="c2dfa3eb-02"

pi@raspberrypi:~ $ cat boot_dir/cmdline.txt
console=tty1 root=PARTUUID=e8f831da-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

pi@raspberrypi:~ $ cat root_dir/etc/fstab
proc            /proc           proc    defaults          0       0
PARTUUID=e8f831da-01  /boot           vfat    defaults          0       2
PARTUUID=e8f831da-02  /               ext4    defaults,noatime  0       1

可以看到，当前插入的tf卡的分区PARTUUID为"c2dfa3eb"，但是文件中要求分区PARTUUID为"e8f831da"，因此需要将当前分区PARTUUID从"c2dfa3eb"修改为"e8f831da"。直接使用fdisk工具即可，先用命令p查看分区信息，可以看到"Disk identifier: 0xc2dfa3eb"，十六进制的字符就是当前分区的PARTUUID。命令x进入专家模式，命令i修改，输入十六进制字符串"0xe8f831da"，命令r返回主命令界面后使用命令w保存。

pi@raspberrypi:~ $ sudo fdisk /dev/sda

Welcome to fdisk (util-linux 2.33.1).
Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
Be careful before using the write command.


Command (m for help): p
Disk /dev/sda: 29.7 GiB, 31914983424 bytes, 62333952 sectors
Disk model: Storage Device
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0xc2dfa3eb

Device     Boot  Start     End Sectors  Size Id Type
/dev/sda1  *      8192  532479  524288  256M  b W95 FAT32
/dev/sda2       532480 6553599 6021120  2.9G 83 Linux

Command (m for help): x
Expert command (m for help): i
Enter the new disk identifier: 0xe8f831da
Disk identifier changed from 0xc2dfa3eb to 0xe8f831da.

Expert command (m for help): r
Command (m for help): w
The partition table has been altered.
Syncing disks.

重新查看，修改成功。

pi@raspberrypi:~ $ sudo blkid | grep sd
/dev/sda1: LABEL_FATBOOT="boot" LABEL="boot" UUID="7581-8A48" TYPE="vfat" PARTUUID="e8f831da-01"
/dev/sda2: LABEL="rootfs" UUID="fa37d505-e741-4d35-bcec-4580aef395e1" TYPE="ext4" PARTUUID="e8f831da-02"

当前卡作为系统卡启动，正常。

3.1、windows下使用diskpart修改

在windows下，我们将上面修改过的td卡插入win系统，使用diskpart修改partuuid，win+R，cmd，diskpart进入命令行。

DISKPART> list disk

  磁盘 ###  状态           大小     可用     Dyn  Gpt
  --------  -------------  -------  -------  ---  ---
  磁盘 0    联机              476 GB  5120 KB        *
  磁盘 1    联机              931 GB  1024 KB        *
  磁盘 2    联机               29 GB    24 GB

DISKPART> select disk2
磁盘 2 现在是所选磁盘。

DISKPART> detail disk

Mass Storage Device USB Device
磁盘 ID: C2DFA3EB
类型   : USB
状态 : 联机
路径   : 0
目标 : 0
LUN ID : 0
位置路径 : UNAVAILABLE
当前只读状态: 否
只读: 否
启动磁盘: 否
页面文件磁盘: 否
休眠文件磁盘: 否
故障转储磁盘: 否
群集磁盘  : 否

  卷 ###      LTR  标签         FS     类型        大小     状态       信息
  ----------  ---  -----------  -----  ----------  -------  ---------  --------
  卷     8     G   boot         FAT32  可移动          256 MB  正常

可以看到磁盘 ID: C2DFA3EB，正是修改过的。使用命令"set uniqueid"修改磁盘ID，例如修改成"E8F831DA"，之后再次查看，修改成功。

DISKPART> uniqueid disk id=E8F831DA

DISKPART> detail disk

Mass Storage Device USB Device
磁盘 ID: E8F831DA
类型   : USB
状态 : 联机
路径   : 0
目标 : 0
LUN ID : 0
位置路径 : UNAVAILABLE
当前只读状态: 否
只读: 否
启动磁盘: 否
页面文件磁盘: 否
休眠文件磁盘: 否
故障转储磁盘: 否
群集磁盘  : 否

  卷 ###      LTR  标签         FS     类型        大小     状态       信息
  ----------  ---  -----------  -----  ----------  -------  ---------  --------
  卷     8     G   boot         FAT32  可移动          256 MB  正常

DISKPART>

4、使用Win32ImgManager / dd备份、pishrink.sh压缩（最简单的方式）

4.1、备份tf中的系统为img镜像

将需要备份系统的tf插入电脑，使用Win32ImgManager进行读取操作保存为img到本地磁盘上，同linux下使用dd命令类似。保存后的文件比较大，大小同tf卡的容量。
在这里插入图片描述

树莓派系统下，直接使用命令 dd bs=4M if=/dev/mmcblk0 of=test.img，等待结束即可（先要执行 sudo ./rpiboot 将树莓派识别为usb设备，参看《树莓派计算模块CM4 eMMC系统烧写、配置、相机连接》）。

4.2、调整img文件大小

当前我们备份的系统img镜像大小为16G左右。将镜像放在linux下，使用pishrink.sh脚本执行命令sudo ./pishrink.sh -s test.img raspipos_shrink.img (这里的-s表示第一次启动不进行文件系统扩展，后续可能需要手动扩容)，运行结果为

pi@raspberrypi:~ $ sudo ./pishrink.sh -s test.img  raspipos_shrink.img
pishrink.sh v0.1.2
pishrink.sh: Copying test.img to raspipos_shrink.img... ...
pishrink.sh: Gathering data ...
Skipping autoexpanding process...
pishrink.sh: Checking filesystem ...
rootfs: recovering journal
rootfs: 72076/949104 files (0.3% non-contiguous), 915995/3822976 blocks
resize2fs 1.44.5 (15-Dec-2018)
pishrink.sh: Shrinking filesystem ...
resize2fs 1.44.5 (15-Dec-2018)
Resizing the filesystem on /dev/loop0 to 1108704 (4k) blocks.
Begin pass 2 (max = 111809)
Relocating blocks             XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Begin pass 3 (max = 117)
Scanning inode table          XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Begin pass 4 (max = 8772)
Updating inode references     XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
The filesystem on /dev/loop0 is now 1108704 (4k) blocks long.

pishrink.sh: Shrinking image ...
pishrink.sh: Shrunk raspipos_shrink.img from 15G to 4.5G ...

img文件压缩为大小为4.5G。进一步，可以使用命令zip raspipos_shrink.img.zip raspipos_shrink.img进行压缩，三个文件的大小如下

pi@raspberrypi:~ $ ls -l
-rwxr-xr-x 1 pi pi       10904 Nov 20 14:07 pishrink.sh
-rw-r--r-- 1 pi pi  4813881856 Nov 20 15:30 raspipos_shrink.img
-rw-r--r-- 1 pi pi  1724249564 Nov 20 15:58 raspipos_shrink.img.zip
-rw-r--r-- 1 pi pi 15931539456 Nov 20 15:12 test.img

脚本pishrink.sh参数说明

Usage: $0 [-adhrsvzZ] imagefile.img [newimagefile.img]

  -s         Don't expand filesystem when image is booted the first time
  -v         Be verbose
  -r         Use advanced filesystem repair option if the normal one fails
  -z         Compress image after shrinking with gzip
  -Z         Compress image after shrinking with xz
  -a         Compress image in parallel using multiple cores
  -d         Write debug messages in a debug log file

4.3、系统卡制作测试

直接将raspipos_shrink.img通过Win32ImgManager写入到新的tf卡中。linux下的脚本为sudo dd if=raspberry.img of=/dev/sdX bs=4M conv=fsync，其中/dev/sdx是插入的tf卡设备。

不同于上面使用DiskGenius的按文件复制后需要修改partuuid，这里的方式可以直接运行开机。

但是不同于官方img，磁盘的可用空间不是特别大，根据需需要开机手动进行扩容操作。或者再系统卡制作后先手动进行扩容，例如windows下使用DiskGenius的调整分区大小、扩容分区功能，如下
在这里插入图片描述
当然，也可以进入系统后，使用sudo raspi-config扩容；可以去掉pishrink.sh脚本执行时使用的-s参数，见前章节。