dji tsdk 开发（1）thermal sdk介绍和工具使用

已于 2023-07-11 17:08:44 修改
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分类专栏： DJI SDK 文章标签： dji tsdk thermal sdk 测温 大疆 红外
于 2023-07-08 19:30:00 首次发布
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大疆红外相机拍摄保存的jpg原始图像文件，可以进行二次处理和温度测量。

注意：目前仅提供 windows 和 linux 平台下的 x86 和 x64 的共计4种库。

1、产品介绍

1.1、大疆红外热分析工具

大疆红外热分析工具3.0主要用于分析，处理红外照片&#

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dji tsdk 开发（2）thermal sdk的API和测试代码
热爱生活，忠于自己
07-10 562
介绍大疆热红外分析工具的基本使用，DJI Thermal SDK基本介绍。命令行工具的使用，温度数据的解析读取。
DJI_TSDK.zip
01-10
大疆H20系列红外图温度数据解析
大疆热红外图片温度读取
a287923258的博客
01-10 8969
适用于 大疆禅思 Zenmuse H20 系列拍摄的红外图片，依赖于大疆发布的TSDK（DJI Thermal SDK），可用于视频的动态测温。 其实对TSDK并未深入研究，只是某一个小项目要使用TSDK处理H20拍摄的红外照片，利用TSDK中的sample又进行了一些处理，能够实现将对应像素、制订区域的温度进行读取。 大疆社区和等途径对这个TSDK的使用描述较少，为了任务只好硬着头皮上。 首先，对TSDK中的sample进行编译，这里有一点，默认编译脚本使用vs2015，但是我这里只安装了vs201
使用大疆TSDK实现对红外照片（R_JPEG）的处理 | 无人机热红外照片R_JPG转成TIF后拼接 | 热红外照片温度信息提取 | 方法一
qq_23865133的博客
01-25 1901
使用大疆御2行业进阶版（M2EA）拍摄，得到红外照片（R-JPEG），R-JPEG照片使用大疆红外热分析工具3（DJI Thermal Analysis Tool 3）打开设置才会显示温度值，但我们需要的是照片中每个像素表示温度，而不是RGB。下面我会展示将R-JPEG图像批量转成TIF，TIF图像中每个像素的数据不再表示颜色信息，而是表示了温度，最后将TIF拼接成完整影像系统版本：windows 10 64位 visual studio版本：2019
使用大疆TSDK实现对红外照片（R_JPEG）的处理 | 无人机热红外照片R_JPG转成TIF后拼接 | 热红外照片温度信息提取 | 方法二
最新发布
qq_23865133的博客
01-25 634
前面写了一个将红外照片（R_JPEG）转成TIF图像，使TIF图像中每个像素的数据不再表示颜色信息，而是表示了温度，最后将TIF拼接成完整影像的方法。这个方法步骤多，比较繁琐，下面介绍一个更简单的方法系统：windows 10 64位 TSDK版本：dji_thermal_sdk_v1.4_20220929 大疆智图版本：DJI Terra 4.0.1 Pix4D mapper版本：4.4.12 PyCharm版本：2023
大疆 禅思H20T 热红外图像转温度矩阵（步骤详细）
weixin_48154979的博客
03-25 3840
大疆，禅思H20T热成像仪，热红外图像转温度矩阵，经历了不少坑，最后成功实现
dji tsdk 开发（4）thermal sdk的测温应用（2）测温应用
热爱生活，忠于自己
07-15 662
前面相关博客介绍了dji thermal sdk 的api和简单测试，这里开始利用sdk开发一个测温的包。实际使用时，直接使用应用层接口即可。在前面，通过Dirp类持久化了一些应用程序需要的数据，例如加载照片后获取的图像分辨率，RAW分辨率，RAW数据，支持重复读取照片或RAW。本文，继续说明测试应用的实现。
关于大疆御2行业进阶版（M2EA）热红外照片温度信息提取问题
smc031的博客
10-29 6164
（1）大疆dji_thermal_sdk只支持导出RAW格式的数据信息而非TIFF，RAW格式无法直接导入Pix4d Mapper等软件用于拼接，需要自己转换转换成TIFF。 （2）虽然M2EA也就是御2行业进阶版，拍摄的是R-JPEG格式的照片，但目前大疆dji_thermal_sdk只支持禅思 Zenmuse XT S、禅思 Zenmuse H20 系列的热红外相机照片，可以确定M2EA并不支持，官网上有写明。 （3）这个问题也是全世界各地M2EA用户的遇到的普遍问题，有很多客户向大疆反..
dji tsdk 开发（3）thermal sdk的测温应用（1）dji tsdk的封装
热爱生活，忠于自己
07-13 538
介绍 dji tsdk封装层，实际就是实现了前一篇博客测试代码的功能，但是持久化了一些应用程序需要的数据，例如加载照片后获取的图像分辨率，RAW分辨率，RAW数据，支持重复读取照片或RAW。
大疆DJI Thermal SDK Linux编译
重剑无锋博客
01-22 1027
首先按要求下载cmake3.13.3 wget https://cmake.org/files/v3.13/cmake-3.13.3.tar.gz tar -xzvf cmake-3.13.3.tar.gz cd cmake-3.13.0 ./bootstrap --qt-gui #in order to build the cmake-gui tool, appending–qt-guioption make -j4 sudo make install 查看gcc和g+...
Mobile-UXSDK-Android:DJI Mobile UXSDK是一套与产品无关的UI对象，可使用DJI Mobile SDK快速跟踪Android应用程序的开发
05-09
适用于Android的DJI UX SDK 这是什么？ UX SDK是一套与产品无关的UI对象，可使用快速跟踪Android应用程序的开发。 另外，请查看的新开放源代码版本。 一体化 通过Maven声明依赖项： < dependency> < groupId>com.dji</ groupId> < artifactId>dji-uxsdk</ artifactId> < version>4.14</ version> </ dependency> < dependency> < groupId>com.dji</ groupId> < artifactId>dji-sdk-provided</ artifactId> < version>4.14</ version> </ dependency> 或G
大疆 Mobile SDK DJI 开发文档
02-10
Mobile SDK文档 是提供给具备iOS或Android平台开发经验的开发者使用DJI技术构建改变世界的行业应用程序所需的知识内容。这篇文档是我在一家公司实习的时候记录的文档，任务是使用大疆无人机开源的Mobile SDK进行二次开发，里面内容有1.官方文献与资源地址；2.操作步骤；3.手机APP连接遥控器再连接无人机；4.使用DJI Assistant 2跑模拟器;5.使用SampleCode编译出来的APP跑DJI Assistant 2模拟器;6.制定航点任务WaypointMission;7.飞行状态信息获取;8.大疆无人机飞行器航空器坐标知识整理;9.相机的相关操作；10.实时图传到PC端可能方法；11.无人机精准降落
DJI SDK开发包，接入无人机
01-04
SDK（Software Development Kit），即软件开发工具包，用来开发适用于某个产品（比如 DJI Phantom 4）或某个平台（比如 Windows）的软件，通常由产品或平台的厂商提供给开发者使用。
远红外温度读取软件
08-10
基于TI的MSP430，通过远红外温度传感器采集温度数据，I2C传送MCU，经过温度算法，输出控制终端。
Onboard-SDK:DJI Onboard SDK官方资料库
04-29
DJI机载SDK（OSDK）4.1.0 什么是DJI Onboard SDK？ 使用DJI Onboard SDK，您可以使用串行端口（TTL UART）将自己的Onboard Computer连接到DJI车辆或飞行控制器。 有关完整的文档，请访问。 有关代码的文档可在开发人员网站的《 部分中找到。 最新发布 OSDK 4.1.0于2021年2月2日发布。此版本添加了USB重新连接功能，提供了飞行控制器和摄像头的一些基本接口，并验证了电池模块部分支持M300。 修复了航点V2，摄像机图像解码，摄像机文件下载和MOP功能中的一些问题。 同时，优化了飞行控制器和激活中的一些实现。 对于ROS，添加了OSDK lib中包含但ROS中不包含的大多数接口。 上次主要发行 OSDK 4.0.1于2020年8月21日发布。此版本主要解决了OSDK 4.0.0问题，例如与摄像头流相关的问题，下载功能优化
DJI SDK开发目录
热爱生活，忠于自己
11-06 3858
简要介绍dji sdk各个版本。后面列出dji osdk、dji psdk和dji msdk的开发目录，以及项目博文的简单介绍。 若有非列表中相关内容的开发，可以私信联系。
dji osdk开发（1）介绍与demo运行
热爱生活，忠于自己
11-06 2946
文章目录1、OSDK 框架2、环境准备2.1 DJI APP创建2.2 无人机配置2.3 软件开发环境2.4 设备连接3、Demo测试3.1 OSDK v3.9.0包结构说明3.2 demo编译运行4、运行Demo中的问题4.1 第一次运行程序4.2 运行过程中可能的问题4.3 APP开发问题 OSDK为Onboard SDK缩写， OSDK 是一个用于用于开发无人机应用程序的开发工具包，基于OSDK 开发的应用程序能够运行在机载计算机上（如Manifold 2， 还有linux小型机，STM32嵌入式系统
dji psdk开发（1）交叉编译与运行
热爱生活，忠于自己
11-06 2920
DJI 为支持开发者开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备，提供了Payload SDK（即PSDK）、X-Port 标准云台)和SkyPort 转接环，方便开发者利用DJI 无人机上如电源、通讯链路及状态信息等资源，开发出可挂载在DJI 无人机上的负载设备。 本文介绍psdk的demo编译运行演示，已经交叉编译。
dji psdk开发（2）图传功能实现-以树莓派相机为例
热爱生活，忠于自己
11-06 2803
上一章介绍了PSDK demo的交叉编译的开发过程。本章介绍实现PSDK相机的视频实时图传功能。以树莓派3B+/4搭配Raspiberry Camera V2模组为例，首先基于rapivid项目编译一个获取相机实时h624流的库，之后整合PSDK流媒体传输功能，实现一个简单的相机负载。
dji thermal sdk使用教程
08-20
DJI Thermal SDK 是大疆热成像摄像头的软件开发工具包，旨在帮助开发者实现与热成像摄像头相关的功能和应用。以下是关于如何使用 DJI Thermal SDK 的教程： 第一步，下载和安装 DJI Thermal SDK：访问大疆官方网站，进入开发者页面，下载 Thermal SDK 并按照指示进行安装。 第二步，创建一个新的项目：使用开发工具（如 Android Studio）创建一个新的项目，并配置 SDK 的基本设置。确保你已经添加了 Thermal 相机 dependenciy。 第三步，初始化和连接热成像摄像头：在你的项目代码中，实例化一个 DJIThermalSession 对象，并使用 connect() 方法连接到摄像头。确保你已经将设备与手机或平板电脑成功地连接。 第四步，获取热成像图像：通过设置回调函数或定期轮询的方式，从热成像摄像头中获取数据流或图像帧。你可以将这些图像用于进一步的处理或分析，如温度测量或热成像图像显示。 第五步，实现其他功能：根据你的需求，可以使用 SDK 中的其他功能和方法来扩展你的应用程序。例如，你可以使用相机的控制方法调整图像的亮度、对比度或中心温度，或者使用图像处理方法应用滤波或增强算法。 第六步，测试和调试：在真实场景中测试你的应用程序，并根据需要进行调试和优化。确保你的应用程序能够准确地获取并处理热成像图像，并满足项目的要求。 总结：使用 DJI Thermal SDK 可以帮助开发者创建与热成像摄像头相关的应用程序。通过下载和安装 SDK，初始化和连接热成像摄像头，获取热成像图像，实现其他功能以及测试和调试，你可以成功地开发出满足需求的应用程序。

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