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本文介绍了雷达的工作原理，包括测距、测方位和测速的基本概念。通过脉冲测距法确定水平距离，利用目标反射的电磁波计算方位角，结合多普勒效应分析目标的径向速度。此外，还探讨了雷达信号处理在增强目标信噪比和抑制干扰方面的重要性，以及雷达检测性能的评价指标Pd和Pfa。
由雷达发射机产生的电磁波经收发开关后传输给天线，由天线将此电磁波定向辐射于大气中。电磁波在大气中以近光速传播，如目标恰好位于定向天线的波束内，则它将要截取一部分电磁波。目标将被截取的电磁波向各方向散射，其中部分散射的能量朝向雷达接受方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后，经传输线和收发开关反馈给接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息，并将结果送至终端显示。
一、测距原理
测距物理基础：目标反射; 等速直线传播.
用脉冲测距法：测的是水平距离R.
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