参考链接:
[1]ROS下Kinect2的驱动安装 http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824
[2]视觉SLAM实战(二):ORB-SLAM2 with Kinect2 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html
[3]KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程 http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html
安装过程
主要安装过程参考链接[1]的步骤进行安装的,但是在安装的过程中发现有点小问题
链接[1]中“设定udev rules: sudo cp ../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/”改为“
cd..(换行)
sudo cp platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/”,我这样运行成功的。
参考链接[2]链接[3],配置完成iai_kinect2功能包后,
新开一个terminal,运行“roscore”,
再开一个terminal,运行 “roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch”,
最后再打开一个terminal,运行”rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer“,即可在电脑上看到kinectv2的实时图像。