ubuntu14.04+ROS Indigo +Kinectv2安装指南

参考链接：
[1]ROS下Kinect2的驱动安装 http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824
[2]视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html
[3]KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程 http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html

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安装过程

主要安装过程参考链接[1]的步骤进行安装的，但是在安装的过程中发现有点小问题
链接[1]中“设定udev rules: sudo cp ../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/”改为“$cd..（换行）$sudo cp platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/”，我这样运行成功的。

参考链接[2]链接[3]，配置完成iai_kinect2功能包后，
新开一个terminal,运行“roscore”,
再开一个terminal,运行 “roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch”,
最后再打开一个terminal，运行”rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer“，即可在电脑上看到kinectv2的实时图像。