整车下线检测（4）— — — 转毂测试

 

一、转毂试验台组成

转毂试验台主要由机架、转毂组件、轴距变换装置、尾气抽排装置等组成

二、转毂试验台原理说明

转毂试验台是一项基本试验设备，为了保证车辆速度准确以及刹车制动安全，以及ABS、EPB功能是否准确有效，车辆下线必须在转毂试验台测试。

转毂试验台速度通过安装在转毂滚筒电机上的编码器采集转动频率，将信号传输给变频器，然后PC在从变频器获取转动频率，PC软件根据设备的滚筒半径计算出实际速度。车辆带动滚筒转动，由滚筒的速度就可以得到实际车速，一般车辆仪表显示速度要小于等于转毂测出的时间速度。

滚筒速度（km/h）= 变频器值采集值（10.2） * π * 滚筒直径 * 3.6 / 60 / 传动比

 

       转毂试验台制动力通过拉力传感器采集电压值，然后经过板卡模块放大信号，进入模块转换为AD值，PC软件通过网络采集AD值，标定转换为实际的制动力。车辆在踩制动的时候对滚筒刹车的作用力传给拉力传感器，从而可以计算得到车辆的制动和以及制动差等结果。

ESC轮速传感器测试，车辆空挡模式下，转毂四个滚筒一般分别依次3km/h、6km/h、9km/h、12km/h恒速带动车轮转动，然后软件通过ECU读取ESC控制器内的各个轮速传感器速度，分别跟3km/h、6km/h、9km/h、12km/h比较，误差一般小于等于10%认为合格。

ESC动态测试，一般低速四个滚筒都以3km/h恒速带动车轮转动，然后上位机通过给ESC接口给ESC控制器发送升压或者降压指令，设备通过制动力传感器获取当前轮的制动力是否满足设计要求。

三、综合转毂系统说明

综合转毂系统通过编码器测量测速以及制动传感器测量车辆静态制动力。 滚筒有自由、恒速、恒扭矩、跟随（前滚筒跟随后滚筒或者后滚筒跟随前滚筒）运行模式。

前驱车加速过程中需要前滚筒自由模式，后滚筒跟随前滚筒模式运行；

后驱车加速过程总需要后滚筒自由模式，前滚筒跟随后滚筒模式运行；

四驱车加速过程中需要需要四个滚筒全部自由模式，全部由车辆驱动滚筒转动。

恒扭矩模式，软件给滚筒下发反扭矩，车轮带动滚筒转动，加速到一定速度，可以测试车辆的爬坡能力。

可以进行如下项目测量：

— 40km/h车速表测试

—国标静态制动力测量

—加速性能测试

—倒挡测试

—低速ABS测试

—高速动态ABS测试

综合转毂系统采用高精度的编码器测量速度以及高精度传感器测量制动力，所有数据通过工业级的变频器以及数据采集模块最终将数据传输到PC进行处理。

—轮速测量：误差在±0.5％满量程；前、后轴速度偏差，均速时：<0.1km/h，变速时：<0.5km/h。

—静态制动力测量：±1%满量程。

—轴距调节速度及精度：≥60mm/s,误差±1.0mm。

四、行业标准

《汽车侧滑检验台》（JT/T 507-2021）

《平衡等级功能》（ISO1940）