1.启动跟新gps的数据的任务是在ArduCopter.cpp中scheduler_tasks中
调用的速度是50hz
2.通过执行update_GPS方法中的
3.调转到ap_gps.cpp中的update方法中
4.在update中通过for循环遍历每个gps
1.启动跟新gps的数据的任务是在ArduCopter.cpp中scheduler_tasks中
调用的速度是50hz
2.通过执行update_GPS方法中的
3.调转到ap_gps.cpp中的update方法中
4.在update中通过for循环遍历每个gps