树莓派 Raspberry Pi 使用 YOLOv8 YOLOv10 YOLOv11进行目标检测及推理加速,Run YOLOv8 YOLOv10 YOLOv11 on Raspberry Pi


使用树莓派摄像头 提供视频流

前置文章

libcamera

libcamera 是 linux 新增加用于访问 camera 的 API。树莓派参与了 libcamera 的开发,并且在新的摄像头软件中开始从依赖于固件的摄像头图像处理管道(Image processing pipeline, ISP)迁移到更加开放的 libcamera。

build libcamera:

  • https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#building-libcamera-and-libcamera-apps

  • https://libcamera.org/docs.html#documentation

  • https://www.tomshardware.com/how-to/use-raspberry-pi-camera-with-bullseye


<

### 安装和配置YOLOv11树莓派 #### 注意事项 目前关于YOLOv11的信息较少,通常YOLO系列的新版本会继承并改进旧版本的功能特性。基于现有资料,可以推测YOLOv11的安装过程可能类似于YOLOv8或其他较新版本的YOLO框架。然而,在具体操作前应当确认YOLOv11对于硬件的要求和支持情况。 #### 准备工作 为了确保顺利安装YOLOv11,建议先完成基础环境搭建,这包括但不限于操作系统更新、依赖库安装等基本准备工作[^2]。 #### Miniconda安装 考虑到Python虚拟环境的重要性,推荐通过Miniconda来创建独立的工作空间以隔离不同项目之间的依赖关系。此步骤有助于避免潜在冲突,并简化后续包管理流程[^3]。 ```bash wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-armv7l.sh bash Miniconda3-latest-Linux-armv7l.sh source ~/.bashrc ``` #### 创建Conda环境 使用`conda create`命令建立一个新的环境用于承载YOLOv11所需的各种组件: ```bash conda create -n yolov11 python=3.9 conda activate yolov11 ``` #### 安装必要软件包 进入刚刚激活的环境中执行pip install指令获取必要的第三方模块支持,比如PyTorch及其对应的CUDA扩展(如果适用)。注意要选择适合ARM架构的预编译二进制文件或源码构建方式[^4]。 ```bash pip install torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu pip install ultralytics # 假设ultralytics已经包含了对YOLOv11的支持 ``` 当看到提示信息 `Successfully installed ...` 即表明上述所有必需品均已成功加载完毕[^1]。 #### 下载YOLOv11权重文件 访问官方发布的资源页面下载对应版本的预训练模型参数集;将其放置到合适位置以便稍后调用。 #### 测试验证 编写简单的测试脚本尝试加载本地保存好的.pt/.pth格式权重组件并对随机输入数据做推理运算,以此检验整个系统的可用性和兼容性状况。 ```python from ultralytics import YOLO model = YOLO('path/to/best_weights_file') results = model.predict(source='0', show=True, conf=0.5) ```
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

shiter

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值