包含有车道线标注的数据集如下:
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Mapillary:一共25k张图片,数据采集于6大洲,貌似还有付费版,下载需要提交申请
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TuSimple:一共72k张图片,位于高速路,天气晴朗,车道线清晰,特点是车道线以点来标注
图片大小:1280x720
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VPGNet:一共20k张图片,卖点是恶劣天气情况,大雨,黑夜这种,下载需要填问卷
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CULane:香港中文大学多媒体实验室 一共98k张图片,包含拥挤,黑夜,无线,暗影等八种难以检测的情况,采数据用了6辆北京的出租车, 最多标记4条车道线
图片大小:1640x590
- caltech-lanes:加州理工学院主导的 一共约1.2k张图片,场景比较简单,且视角较好。
图片大小:640x480
- BDD100k:120M张图片,伯克利大学推出的一个非常全面的数据集,也包含车道线
图片大小:1280x720
- CurveLanes:华为弯道检测数据集 135k张图片, 训练集10万张,验证集2万张,测试级3万张。
图片大小:2650x1440