wb175208-CSDN博客

原创 UE4在新的场景中调用AirSim

在官方实现的AirSim中有一个Block的工程可以通过MavLink协议遥控无人机的飞行，但是Block的场景比较单调，缺少真实性。所以可以更换不同的场景来运行AirSim原来的Block场景：更换后的场景：在【虚幻商城】中找到自己喜欢的场景，然后下载到一个目录下面，记得路径不能有中文，否则会编译出错。双击*.uptoject打开点击菜单【文件】-》【生产Visual Studio 2019项目】CarGame根目录下面也就是CarGame.uproject同一级目录新建文件夹Plugins

2022-10-17 23:11:48 1505

原创 UE4创建可以交互的Pickup效果和声音

在实际场景中通常会有各种交互，当角色碰到炸弹或者金币的时候，通常会发生各种爆炸收到损伤或者获取一定金钱值，并且会发出一定的声音，到达非常逼真的效果。首先，分析一下场景发现，无论角色遇到的炸弹或者金币，都有共同的属性。比如：都有碰撞网格、静态网格、粒子效果、播放声音等。所以基于以上分析我们可以新建一个基础的C++类Item。然后炸弹和金币分别继承这个基类，并且可以扩展出自己的特殊的行为。

2022-10-16 13:04:07 946

原创 UE4创建一个可以移动的平台

使用UE4中的差值创建一个可以平滑移动的平台。

2022-10-16 00:10:11 354

原创 UE随机产生角色

在场景中可以随便产生一些Actor。

2022-10-15 09:00:03 626

原创 UE4使用定时器

上面的文章中，我们创建了一个门，并且当人才上去的时候，门就会打开，当离开的时候，门就自动关闭了。大概但是我们希望当我们离开以后，至少还要有一段时间才能关闭，这时就用到了定时器。第三个参数：时间到时执行的函数指针，（去执行closeTheDoor（）函数）第四个参数：间隔多久（2s）去执行closeTheDoor（）函数。第五个参数： false - 只执行一次 true - 循环执行。第一个参数：把时间控制权交给谁，TimeHandle。第二个参数：哪个类的对象。

2022-10-14 08:17:23 1448

原创 UE4通过蓝图使网格体上升

上一篇文章中创建了一个网格体蓝图，里面有触发盒子，所以可以通过触发盒子，是网格体的位置发生变化。

2022-10-13 23:18:37 934

原创 UE4通过代码实现碰撞检测

当角色移动到某一块地板的时候，前面的门就会被自动的升起来。

2022-10-13 00:50:23 719

原创 UE4给角色赋予跳跃的动画

双击进入节点【JumpingEnd】,把动画jump_down拖动到蓝图中，和最后的转态连接起来。6. 设置【InAir】->【JumpingEnd】的装换条件，双击状态装换。点击【运行】，点击键盘【空格】就可以看到角色在场景中跳跃起来了。5. 设置转换条件，播放跳起动画比率大于80%的时候，切换到下一个状态。7. 设置角色跳下以后的状态，再次转换为【Idle/Walk/Run】上一篇文章中，给动画赋予跑的动画，这一篇文章给角色赋予跳的动画。双击【JumpStart】->【InAir】节点的转换条件。

2022-10-12 00:53:54 1221

原创 UE4给角色赋予动画

【代码】UE4给角色赋予动画。

2022-10-12 00:06:58 866

原创 UE4通过鼠标和键盘可以移动角色

【代码】UE4通过鼠标和键盘可以移动角色。

2022-10-09 12:14:18 1382

原创 UE4创建角色

把下载下来的角色和动画可以导入到UEEditor中。在Content下面新建一个文件夹Character，右键鼠标可以导入。在UE4中创建角色，首先需要有相应的角色模型，这里有一个免费的网站可以找到相应角色，是Adobe公司下面的一个网站。新建Charactor类MainCharactor（继承自ACharacter ）,在类中添加摇臂和摄像机。选中一个自己喜欢的角色和动画，下载下来。，网站中有很多的免费的角色和动画。

2022-10-07 11:57:59 938

原创 UE4 资产的迁移

弹出需要复制的目标文件夹，一定是第二个项目的Content文件夹，点击【选择文件夹】，就可以了。然后在第二个项目中Map中就可以看到导入的地图资源了，双击打开就可以了。如何把第一个UE项目中的地图资产复制到另外第二个项目中使用。在第一个项目中，点击鼠标右键弹出菜单选择【迁移】弹出界面，默认全部勾选，点击【确定】

2022-10-06 16:28:13 5545

原创 UE4通过鼠标在pawn四周移动摄像头

前面的文章咱们可以在场景中移动Actor,但是无法移动观察Actor的角度和方位，现在我们要设置可以移动摄像头的方位和观察的角度。然后再Tick函数中实现功能。

2022-10-06 14:31:00 946 1

原创 UE 添加动画组件

在虚幻商城中下载资源，并且在项目中使用

2022-10-06 11:32:00 270

原创 UE4 Pawn的平行移动之二

定义一个UColliderMovementComponent继承自UPawnMovementComponent。移动组件除了上篇文章中提到的回调函数，还有使用UPawnMovementComponent类的方式。

2022-10-05 23:41:48 459

原创 UE4 Pawn的平行移动

按【D】或者【向右键】向右移动，按【A】或者【向左键】可以向左移动，如下图所示。点击【运行】，点击按键【W】【S】向左右移动，按键【A】【D】向前后移动，和我们设计的相反，最简单的解决办法:把回调函数中的XY值调换一下。首先我们要创建一个输入映射。在UE中输入映射有两种，点击菜单【编辑】-》【项目设置】-》【输入】-》【绑定】是连续的，当按下键时函数会被连续调用，松开按键时，调用停止，可以设置按键的取值0~1.0。我们使用轴映射，按下【W】或者【向上键】可以向上移动，按下【S】或者【向下键】可以向下移动。

2022-10-05 11:44:51 1231

原创 UE4 pawn类的使用

在UE中Pawn这个类是Actor的升级版，在Actor的基础上添加了摄像机和输入控制。

2022-10-04 22:01:08 1212

原创 UE4正弦函数

【代码】UE4正弦函数。

2022-10-03 07:14:50 192

原创 UE4随机数

产生一个在X正半轴、Y正半轴、Z正半轴的任意一个位置。

2022-10-02 22:53:24 1529

原创 UE4 添加力矩和扭矩

然后再beginEvent中添加力矩和扭矩。

2022-10-02 18:12:44 438

原创 UE4 本地坐标和世界坐标

在Tick函数中添加一下代码，就可以看到Actor在世界坐标和局部坐标中的变化。

2022-10-02 16:50:20 1979

原创 UE4 碰撞【续】

第二个参数：true - 无论我们是否扫描到目标位置，触发过程都会重叠，如果被什么东西阻挡，则会在目标附近停止。第二种：勾选TestActor->【WorldStatic】->【忽略】，也就是让TestActor忽略WorldStatic类型的对象。第一种：勾选“墙”【碰撞预设】 -》【WorldDynamic】-》【忽略】，也就是让“墙”忽略WorldDynamic对象。在场景中选中“墙”，在细节面板中【碰撞】-》【碰撞预设】-》【Custom】第三个参数：碰撞后的结果保存到第三个参数中。

2022-10-02 15:38:31 870

原创 UE4 碰撞

按键【~】（【Esc】下面的按键）就可以弹出命令框，输入：show collision 回车,就会在运行的界面中显示出碰撞的网格体。如果不勾选【启用重力】当椅子被碰撞以后，会被撞飞。这样这个实体就有了碰撞属性和物理属性。回到对应的蓝图中，勾选【模拟物理】点击运行以后，可以看到相应的效果。在静态网格体中双击新导入的网格体。在碰撞中选中【添加盒体简化碰撞】

2022-10-02 07:30:32 1807

原创 UE4中中参数BlueprintReadWrite、EditInstanceOnly解析

通过以上可以看到，在蓝图中可以找到变量：InitLocation,说明只要是变量添加BlueprintReadWrite这个字段，就可以在蓝图中使用。因为EditInstanceOnly这个字段只有类在创建对象的时候使用，在类中并不起作用。但是在细节面板中并没有找到类别：MyVars。

2022-10-01 13:05:02 1253

原创 UE常见变量并且在【细节面板】中进行修改

4.把新建的TestActor拖拽到场景中，在场景中什么也看不到(之所以看不到是因为没有添加组件)，但是可以在世界面板中看到场景中已经有了一个ATestActor的对象实例。并且在细节面板中可以看到，新定义的变量类型“MyVars”回到UE4Editor中，把内容面板中中TestActor拖动到场景中，可以在细节面板中可以看到对应的组件信息，并且可以选择不同的静态网格体。5.添加组件，并且设置组件是在蓝图中随处可见“VisibleAnywhere”，定义类别：“MyMess”

2022-10-01 11:50:24 1125

原创 UE4在蓝图中使用自己定义的对象蓝图

上面这个流程的意思是：事件开始运行后，首相构造一个MyObjectBP对象，然后把构造出来的对象赋值的MyObjVar变量。赋值以后们就可以调用其中的函数了。上一篇文章实现了一个类对象，并且创建了这个类的蓝图。所以我们需要创建一个MyObject_BP类型的对象。这个错误信息说明，这个变量在没有初始化。Outer:是谁创建了这个对象，也就是被创建对象的所有者。然后把变量拖动到蓝图中，选择设置变量。上面的函数就是利用的UE日志功能。Class :代表需要创建对象的类。点击【运行】，会有错误信息。

2022-09-28 23:49:28 1234

原创 UE4中的反射机制

在内容窗口右键鼠标弹出菜单选择【新建C++类】在弹出对话框中，勾选【显示所有类】选中Object,点击【下一步】输入一个名称和保存的位置，点击【创建类】在VS的项目中就多出两个文件MyObject.h和MyObject.cppMyObject.h中的代码。

2022-09-27 23:35:27 1661

原创 UE4创建一个角色类

【代码】UE4创建一个角色类。

2022-09-25 22:54:16 454 1

原创 UE4通过蓝图创建简单场景：一颗旋转的石头

然后进入到【事件图表】，鼠标点击最下面一个节点“事件Tick”中的五边形向空白处拖动，在弹出菜单中输入“AddActor”选中“添加Actor场景旋转”在左上方有一个根节点【DefaultSceneRoot】,点击根节点上方的绿色按钮【+添加组件】-》【静态网格体】点击【运行】，通过键盘的W、A、S、D和鼠标的左键的配合，就可以看到一颗在场景中移动的石头了。在下侧的内容栏空白地方中右键鼠标菜单，在弹出菜单中选项选中“蓝图类”在内容窗口中就会创建一个蓝图类，重新命名“旋转的石头”视口出现一个只有地板的场景。

2022-09-25 18:04:07 1226

原创编译AirSim1.5.0

使用VS2019编译AirSim

2022-09-25 13:04:59 595 2

原创 qt opengl 使用不同的颜色绘制线框三角形

代码】qtopengl使用不同的颜色绘制相框三角形。

2022-07-27 22:27:02 822

原创 Qt opengl 让物体在关照下动起来，形成动画

代码】Qtopengl让物体在关照下动起来，形成动画。

2022-07-27 10:57:50 451

原创 Qt OPenGL 光的漫反射

代码】QtOPenGL光的漫反射。

2022-07-26 23:15:13 406

原创 QT openGL环境光照

使用环境光非常的简单，我们只需要设置一个环境光强度，用这个强度值乘上光源的颜色得到环境光颜色。最后，用环境光颜色乘上物体的颜色，得到物体在光照下的最终颜色值。

2022-07-18 23:20:19 554

原创 Qt Opengl 给两个立方体设置两中不同颜色

当一个场景中有很多立方体时，分别对每一个立方体使用不同的颜色，那么此时使用一个着色器就不行了，一个着色器只能给场景中的图形添加一种颜色，要想是实现不同的物体绘制不同的颜色，就要使用多个着色器程序，先看效果一个白色立方体代表光照，一个蓝色的立方体代表光照效果。...

2022-07-18 22:28:02 601

原创 Qt OpenGL 通过鼠标和键盘移动三维物体（设置相机）

顶点着色器：片段着色器：aaa

2022-07-13 23:36:37 1261

原创 Qt OpenGL一个旋转的立方体

先看效果：顶点着色器：片段着色器使用的图片aaa

2022-07-10 23:34:53 483 1

原创 Qt OpenGL相机的使用

先看效果：顶点着色器：片段着色器：相机类：界面类：aaa

2022-06-27 22:06:12 540

原创 Qt OpenGL 旋转、平移、缩放

Qt OpenGL 设置旋转、平移、缩放。接上一篇文章：Qt OpenGL 纹理贴图修改顶点着色器：修改代码：aaa

2022-06-27 12:31:06 1182

原创 Qt OpenGL 纹理贴图

两张图片贴到一个正方形上。混合之后的效果：顶点着色器：片段着色器：aaa

2022-06-27 10:23:02 930

ICEGUI.rar

利用ICE创建发布/订阅和RPC（远程调用） ICE是一个非常优秀的网络通信的中间件，我们现在要利用ICE创建点对点通信和发布/订阅模式的通信。一.点对点通信主要是采用RPC通信方式二、发布/订阅模式的通信。 https://blog.csdn.net/wb175208/article/details/107759716

2020-08-03

QtGuiOSG.rar

s使用OSG在QT的环境中显示模型，使用的64位版本 qt5.10+VS2015

2019-10-12

qwt-6.1.4_lib_dll.zip

VS2015+QT5.10+64位版本的QWT，已经编译通过，可以直接使用

2019-09-22

OSG在QT的中显示

https://blog.csdn.net/wb175208/article/details/88762806 OSG在QT的中显示二

2019-03-23

64位OCI驱动可以直接调用

已经编译后的qt5.10版本的oracle读写驱动，可以使用Qt自带的读写工具完成对oracle数据库的读写

2019-01-04

QDockWiddget实现界面布局

使用QT中的QDockWidget实现界面布局的划分，划分成类似于VS的界面布局

2019-01-02

C++设计模式代理模式

C++实现代理模式，隐藏了真实的对象并且可以扩展其他的非核心功能，还实现了强制代理

2018-12-13

线段绘制，求出线段的垂线

绘制线段，并且求出线段上一点的垂线，并且计算出两条直线的交点

2018-09-16

线段绘制，并且可以拖动线段绘制

x线段绘制，并且可以选中线段的起点或者终点，选中后可以拖动重新进行定位

2018-09-16

QCustomPlot绘制

QCustomPlot使用，VS2013+QT5.7可以直接运行，绘制效率和绘制场景都非常好

2018-08-31

OpenGL开发包

测试成功的OpenGL资源，和VS2013配合开发视觉图形，经过测试有效！

2018-05-14

OSG开发工具集合

OSG开发所需要的工具和数据

2017-07-06

编译通过的OSG库文件、头文件和数据

编译好的OSGdll和lib头文件数据文件，可以直接使用

2017-07-06

TIFF文件处理工具

TIFF文件的处理，包括文件的读写修改，坐标的添加和修改

2017-04-27

tinyXMl解析XMl文件

tinyxml解析XML文件

2017-04-24

android studio2.2.3调用C++

android studio2.2.3开发C++

2017-04-13

TIFF文件读取

实现对TIFF文件读取分析，同时解析出其中包含的地理信息。

2017-03-06

通过缓存下载图片

网络下载图片的功能，并且在ViewPaper和RecyclerView中展示出来，采用三级缓存的模式： a.先检测内存 b.再检测文件 c.最后检测网络下载

2017-01-09

android整片叠底处理透明色

利用paint变量，实现两张图片的整片叠底的显示，同时可以处理透明色

2016-12-30

颜色覆盖度计算

计算某种颜色在整张图片中的所占的比例

2016-12-25

QtGuiProductConsume.zip

https://blog.csdn.net/wb175208/article/details/120687592 在仿真引擎中设计过程中比较重要的内容有时间同步控制、业务数据的流转处理。

2021-10-10

QtInterface.zip

https://blog.csdn.net/wb175208/article/details/120368491 QT中QtPlugin插件的使用:QT本身就是带有插件系统的，可以使用QT自身携带的插件系统开发自己的插件。插件的好处：就是可以使多人同时开发，在使用的时候再加载起来。下面通过一个Demo来实现插件的管理。

2021-09-18