EcuM_Init

AutoSAR官方标准中的函数，EcuM_Init用来初始化硬件驱动，启动多核中的其他CPU，启动OS等。
初始化ECU状态管理器并执行启动程序。函数将永远不会返回（它调用StartOS）
在该函数的上下文中，将调用drive init list zero和one，确定全局配置，最后启动操作系统。