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RSS订阅原创 linux系统启动概述
一、Linux操作系统的构成1、内核1） 操作系统的核心，负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统2） 控制系统和硬件之间的相互通信3） 决定着系统的性能和稳定性。2、Shell3、文件系统4、应用程序二、Linux操作系统的基本概念1、文件和文件系统 1） 文件：数据或设备的一种逻辑组织 2） 文件系统：文件间关系管理的一种逻
2016-09-29 22:49:26
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转载 ROS基础内容
在开始基础内容之前，假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装，如果没有请参考ROS kinetic安装说明。1. 环境变量在使用ROS期间，一定要确保环境变量配置正确，通常是source不同的setup.bash。~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash如果您在查找和使用ROS功能表遇到问题，请检查您的脚本环境，可以使用以下
2016-09-18 16:10:50
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转载 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic
ROS_Kinetic系列学习(一)，在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic。ubuntu16.04 已经发布一个月了，ROS的Kinetic也已经发布，需要了解ROS发行版及支持维护的时间等，可以参考如下网页：http://wiki.ros.org/Distributions+ubuntu 16.04对中文支持很好，直接支持中文输入，使用体验不错。1. ubun
2016-09-18 16:08:40
39691
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空空如也
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