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RSS订阅转载 大师兄！SLAM 为什么需要李群与李代数？
from https://mp.weixin.qq.com/s/sVjy9kr-8qc9W9VN78JoDQ作者 · electech6来源 · 计算机视觉life编辑 · Tony 很多刚刚接触SLAM的小伙伴在看到李群和李代数这部分的时候，都有点蒙蒙哒，感觉突然到了另外一个世界，很多都不自觉的跳过了，但是这里必须强调一点，这部分在后续SLAM的学习中其实是非常重要的...
2018-10-25 10:01:25
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原创 线性系统的两个性质
1. 乘法特性一个线性系统输入为x,输出为y.若输入变为k倍的x,输出则为k倍的y. 2. 加法特性一个线性系统输入为x1,输出为y1,输入x2,输出y2.若输入为x1+x2,输出则为y1+y2....
2018-10-25 09:50:21
5963
原创 [Error Msg] The root link_base has an inertia specified in the URDF, but KDL does not support ...
解决:https://answers.ros.org/question/192817/error-msg-the-root-link_base-has-an-inertia-specified-in-the-urdf-but-kdl/
2018-10-23 14:48:47
4214
转载 ROS与GAZEBO实时硬件仿真
(1) urdf的编写: https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80947968(2) urdf的gazebo属性: https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/80960584(3) 将gazebo和ros连接起来: https://blog.csdn.net/wub...
2018-10-12 15:30:33
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空空如也
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