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RSS订阅原创 ROS 单线程与多线程
参考资料:https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.htmlhttps://www.cnblogs.com/feixiao5566/p/5288206.htmlhttp://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinninghttps://blog.csdn.net/shiyue00...
2018-11-23 17:05:30
4409
原创 手眼标定文章汇总
经典手眼标定算法之Tsai-Lenz的OpenCV实现： https://blog.csdn.net/yunlinwang/article/details/51622143用VISP+Opencv做相机到机械臂的标定: https://blog.csdn.net/MzXuan/article/details/79177747基于视觉伺服的工业机器人系统研究（摄像机标定、手眼标定、目标单目定...
2018-11-18 18:52:17
3687
转载 树莓派(raspberry pi)增加swap空间大小
https://blog.csdn.net/greenlight_74110/article/details/82388801
2018-11-15 14:31:49
2147
转载 ubuntu 16.04 service 程序自启动
搞了两天，对16.04的service基本上有一个比较清晰的掌握了。16.04转用了systemd来对系统服务提供管理和控制（貌似15.04就已经转用了）。添加一个服务（service）添加一个服务，需要创建一个服务的定义文件放在 /lib/systemd/system 目录下，这里以 nginx.service 为例：[Unit]Description=The NGINX HTT...
2018-11-13 16:20:39
8276
1
空空如也
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