利用millis()实现Arduino定时器功能

最新推荐文章于 2024-07-22 22:36:53 发布

jswm20150115

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分类专栏： Arduino 文章标签： millis arduino 定时器

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int isRed = 0;  
unsigned long endtime = 0;

void setup() { 
  pinMode(7,INPUT);
} 

void loop(){ 
  
  if(digitalRead(7)==LOW){
      isRed = 1;  //响应红外设备
      //do something...
  }else{
    //移动开的时候执行一次
    if(isRed==1){
        unsigned long nowtime=millis();
        isRed = 0;
        endtime = nowtime + 5000;  //延长5秒
    }

    unsigned long nowtimeNext=millis();
    if(nowtimeNext>endtime){
      
    }else{
      //do something...
    }
  }
}