基于PLC 的自动物料机的系统设计

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一、摘要

  在工厂装配线上和产品运输过程中，常常使用输送带。在以前的继电器控制系统中，电路的修改和维护非常困难。通过PLC对输送带的控制系统进行了修改，很大程度上提高了生产的效率，节省了人工成本，大大提高了自动化程度。
本课题主要使用PLC来进行货物进站开仓运送，构造模拟的系统硬件模型，通过输送带将物料从高处输送到低点，最后卡车送出把材料。它可以实现卡车进站并启动开口;物料从仓库出来，传输带将物料从高处送到下部;材料被转移到卡车的后舱，传动装置完成，卡车离开整个过程。该设计不仅想到了多台皮带输送机之间的时间间隔，还研究了皮带输送机出现问题时的解决方案，实现了有效的自动控制，并且对运行的结果进行了优化，降低了运营成本。

关键词：传输带；控制系统；设计

二、绪论

  在社会及经济不断发展的大背景下，物流行业的业务扩展到全国，不仅业务量大，而且辐射范围广，在这样的发展环境下，为物流装备制造业提供了发展的契机。从业务范围上来看，物流装备制造业的主要业务是针对现代物流业的实际需求，制造出符合其需求的硬件设备及工具,为现代物流业的迅速发展提供设备设施的支持，同时，在现代物流产业发展的推动下，实现了传统机械设备制造业的转型，逐步向现代化的设备制造业发展，是现代物流产业的重要基础产业。与此同时，物流机械设备、设施的充足供应是现代物流业发展的前提，因此，其发展已经吸引了越来越多的人的关注和重视。而多级物料传输的全自动实现，使人省心省力。
本项目的控制系统采用了plc控制，而传统的传输系统大多是由机电气控制继电器接线太多，出现问题的概率很大，而且不容易维修，所以plc控制是当今我国市场上的主流，各行各业都有着很重要的影响。在国际上pfc技术发展的十分迅速，但是我国还没有他的自主知识产权，参加不到世界的竞争潮流中，因为我国的科技研发实力不够，技术不过关。研发的技术是贯穿着生产每一个环节的对产品有着重大影响十分重要的一部分，而plc技术的开发，包括他后续的生产工艺的开发都决定了我们产品的质量，只有在技术上增强自己的实力，研究出有自己自主知识产权的技术才是我国最好的出路。
  多级物料传输系统对于传输质量过大或传输距离过远的生产过程中的效率的提升有着非常大的作用。它不仅提高了传输的速度，还可以确保对整个传输系统的控制。本项目构建中使用的物料转移装置是模拟自动化工业生产过程的微型模型。主要使用PLC来进行货物进站开仓运送，构造模拟的系统硬件模型，通过输送带将物料从高处输送到低点，最后卡车送出把材料。它可以实现卡车进站并启动开口;物料从仓库出来，传输带将物料从高处送到下部;材料被转移到卡车的后舱，传动装置完成，卡车离开整个过程。物料输送系统不受天气、劳动力等因素的制约，能够不间断的一直工作。传输工作基本上是无人值守的。建立自动物料传输系统的最重要的目标即是减少劳动力的人数，使劳动压力得到降低，而效率却相应地提升。所以，物料传输系统可以很大程度上地减少劳动力的使用，而且基本上都是无人驾驶的。物料传输系统在工作的时候不需要有人在场，并且工作人员的使用仅限于主计算机上的整个控制系统的控制和操作。通过PLC可促进设计工作的完成质量，得到高效且低成本的物料传输控制系统。

二、物料传输系统的整体设计

（一）设计工作

  多级运输皮带模拟控制

图2—1 多级运输皮带系统示意图

图2—2 传输带电动机主电路图
  控制要求：
  物料排出及进给方面的控制主要是由两个放料阀（一及二）来完成。如果和SQ4水位监测点相比，罐里料位更低，则放料阀一将会运行而且将物料放入罐里;如果和SQ3点相比材料的水平更高时，将会相应地关闭进料阀放料阀一。如果装料车运动至装运物料的区域，则装车位上的开关将有SQ1值为1，则黄灯将会闪亮，将SB1启动按钮按下，使黄灯亮共计2秒钟然后熄灭，在这一时刻皮带4将会相应地起动。在2秒钟之将会启动皮带3，保持共计2秒钟，起动皮带2且运行2秒钟，起动皮带1。之后的2秒钟，将会进行放料阀二的运行，然后进行物料的排放。当装车质量符合条件时，SQ2将会通电，这时用于放料的放料阀二就会处于关闭的状态。在完成上述动作后，要对皮带进行操作，每隔2秒以此停止一个皮带，分别停止皮带1、2、3、4。当上述的皮带完成停止的动作后。绿灯就会亮起来，此信号表示能够开车，而当四个皮带是处于运动的状态时，对应的红灯就会亮起来，此信号表示不允许开车。
  之后将用于停止动作的按钮SB2按下，这时用于放料的放料阀二就会关闭，在完成上述动作后，要对皮带进行操作，每隔2秒以此停止一个皮带，分别停止皮带1、2、3、4。之后要将急停按钮SB3按下，此时放料阀以及皮带会在同一时间停止运动。
  在整个电路应该设置总的短路保护，对于电路中的电动机都应该设置短路以及过载保护。
  在系统的运作过程中，如果某台皮带机不能正常运作时，就会导致之前的皮带机也停止运动，但是此皮带机之后的皮带机会在完成工作后再停止。比如当M2出现故障时，会导致M1、M2立即停止运动，但是在经过2秒之后，M3才会停止，同理，再过2秒，M4才会停止。
  电路中设置的指示灯可以用来显示各种运行部件的运转情况，比如行程开关、按钮等。
  电路中使用4个数码管可以表示出来放料阀从打开到关闭所使用的时间，单位是以秒计，小车运动到装车的位置时，就会显示为零。在自动物料机中，轴的作用可以说是非常重要的，对于本文主要设计了自动物料机轴部分的cad图，如图2——3所示

图2—3 自动物料机轴

（二）工作原理图

  具体工作原理图如下：

图2—4 基于PLC控制的物料传输系统工作原理图

三、物料传输系统硬件设计

（一）系统的硬件部分

（1）主要元件：直流电机，开关、按钮、可编程控制器（PLC）。
（2）数字万用表：测量电路焊接的短路情况，元件能否正常工作，工作电压大小。
（3）电脑：调试程序和烧写程序的媒介。

（二）PLC的选型

1.物料传输系统对PLC装置的要求
（1）性能方面，其指令系统应比较强大、扩展性能好且设计紧密。
（2）经济方面，需要采用便于调试、耐用性强、价格合理且性能好的CPU。
FX2N-48MR型可编程控制器（英文缩写为PLC）由三菱公司研发生产。它的输入及输出都是24点。在该公司所产的FX系列产品中，FX2N具有最佳的功能，且其速度最快。它有8K步骤的用户内存，可以扩展。高达16K步长，最多256个I / O点，可有效地扩展诸如D / A，A / D，高速计数以及PID等一系列的特殊功能。有一套非常强大的数学指令。借助于特殊适配器或者是通信扩展板，将可得到所需的数据及通信链路。所以，当前的工作采用了该公式生产的FX2N-48MR可编程控制器产品。

图3—1 三菱的FX2N-48MR型号PLC
2.PLC I/O地址分配
（1）输入信号设有：
SB1、SB2、分别为主机的启动和停止输入点.X0、X5；表示负载或问题设定的A、B、C、D四个按钮分别接主机输入点X1、X2、X3、X4。
（2）输出信号设有：
KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的输出点Y0、Y1 、Y2、Y3。

（三）直流电机

1.电机概述
直流电机能够将直流类型的电能进行适当的转换，从而得到机械能，或者是可有效地转化机械能而得到直流电能（对于直流型的发电机而言），所以它为一类旋转型的电机。如果被用作为一类（直流）电动机，则可有效地转化电能成机械能;如果是被用作发电机，则可有效地转化机械能为电能。
定子：
（1）主磁极
其功能是形成气隙磁场。其构成包括励磁绕组以及主磁极铁芯。在它的磁芯中，一般都是利用硅钢板（厚度为0.5毫米-1.5毫米）来制备，由极靴与极身共同构成。对于励磁绕组，其上下两个部分分别是极身和极靴，前者比后者更窄，可对磁场分布进行有效调节，并且固定好励磁绕组。一般是用绝缘铜线来制备励磁绕组。采用螺钉来在底座之上固定主极。
（2）换向极
其功能为进行换向的改善，同时使电动机过程中换向器和电刷间的反向火花得到有效的减少，一般是分布于相邻的2个主极间的区域。绕组形成。整流极绕组用绝缘线缠绕并放置在整流极芯上。主磁极和换向极数是相等的。
（3）机座
它实际上就是定子外壳部分。其功能为：进行主磁极的固定，同时还负责端盖与换向杆的固定，对电机起到固定及支撑的作用;此外，它同时还是磁路的组成部分，因此有磁极可在磁极间形成。磁轭就是磁通所具体通过的路径。一般会采用钢板以焊接的方式或是直接采用钢制来制备，以保证获得所需的基座强度以及磁导率。

图3—2 自动物料机基座设计
（4）电刷装置
对DC电流及电压进行提取或者是引入是电刷装置的主要功能。其主要由刷杆和刷握，刷棒和刷子构成。通过弹簧的压紧力安装在刷握当中的是电刷，主要作用是实现滑动接触，具体来讲就是换向器与刷子间。安装在电刷杆的零件是电刷架，圆形电刷架上固定着电刷杆，要确保各零件间处于绝缘状态。能够进行周向的微调同时安装于轴承内盖及端盖当中的是电刷杆座，并且可进行后续的修复。
转子：
（1）电枢铁心
主磁路当中有一个核心部件，在电枢轴绕组当中嵌入，即电枢铁芯。一般电枢铁心是通过层压由0.5mm厚的硅钢片制成的冲头形成的，电动机工作的时候，电枢铁芯会有大量的磁滞与涡流损耗产生，此时铁芯可将其大幅降低。固定于转子支架或者是旋转轴上的是铁芯（堆叠）。嵌有枢轴绕组的电枢槽设置在它的外圆。
（2）电枢绕组
生成感应电动势，还有电磁转矩是该组件的功能，在直流电动机当中占据重要地位，所以其名称是电枢。组成部件主要是数个有规律环绕的线圈。玻璃涂层扁铜线或者是高强度漆包线是它们的材质。需要保持绝缘的部件是线圈与电枢槽，以及上层线圈和下层线圈，还有铁芯等。出于避免相关部件受离心力的影响之考虑，凹口由楔子固定。线圈的延伸超出槽的终端部分用热固性非织造玻璃带捆扎。
（3）换向器
在直流电动机中，换向器一般配有电刷，之所以能够确保电磁转矩的方向不发生变化，主要是因为它具有电流转换的作用，也就在电枢线圈当中和来自外部电流间进行转换；之所以直流电动势可由正、负电刷引出，重点是由于该部件可以转换电枢线圈之中的交流电动势。通过数个换向器片共同构成的组件就是换向器，形似圆柱体，同时绝缘材料采用的是云母板。
（4）转轴
该部件的主要作用是支撑转子，对其性能上的要求是必须具备足够的刚度以及机械强度，材质为圆钢。

图3—3 底座设计

四 物料传输系统的程序设计

（一）基于PLC控制的物料传输系统梯形图

下图为物料传输系统的电机控制模块梯形图

图4—1 物料传输系统的电机控制模块梯形图
下图为物料传输系统的急停模块梯形图

4—2 物料传输系统的电机的急停模块梯形图
下图为电机A出现问题情况的梯形图

4—3 电机A出现问题情况梯形图
下图为电机B出现问题情况的梯形图

4—4 电机B出现问题情况梯形图

总结

   而当今社会金融危机又再一次出现，我们这一届的毕业生能不能够适应社会发展的需要，适应企业的要求，就看我们是不是有着很好的动手能力和实践能力，所以说这次毕业设计是对自己的一次非常大的考验。
  在进行多级传输带控制系统的设计过程中，我对机电一体化有了整体上的理解，这个过程使我的阅读材料、编程和文本表达的技巧得到了全面的提升。并且这个过程还使我回忆起来我们曾经在课堂上学到的电气控制和PLC应用技术，并且掌握了相关的知识。此次设计收获颇多，在此之前对这些真的只是纸上谈兵，对一些细节没有重视导致了在，动手的过程中遇到了各种困难，有时候程序出现了问题，不能运行，有时候运行的结果和自己想要的一点都不一样，有时候会出现界面报错。这些问题的解决多亏了老师和同学们的帮助理论与实际相结合。为日后的工作打下了坚实的基础，同时也顺利完成了系统控制，还完成了显示设计工作的要求，并尽量的让控制系统能够稳定地工作，拥有先进的技术性能和灵活方便的操作环境。
  本次设计的系统成本低，使用简单，控制方便，同时伴随着科技的持续发展，势必会有更广泛的应用。这种设计的最大缺点是它无法控制电机的速度。由于设计成本高，所以仿真选取了直流电动机。此次的物料自动控制系统可高效运行，能满足生产需要。在现代工业控制生产过程中，这个控制系统可以无休止的运行下去，并且能够准确的按照程序指令连续运输。这种多级物料传输控制系统的使用可以使人工的操作基本消失，传输方式进入科学的生产流程中，不但改善了工作环境。还提升了产品的品质。系统投入运行以后，产品密度、假比重等主要技术指标均有很大的提升。因此，自动化物流控制系统在制造和加工领域，特别是在大型，高效，连续生产的物流公司领域是一项特别重要的生产技术，国家应该大力提倡。这种系统已经在工业生产过程中被运用,对于网络信息时代的计算机集成制造过程和网络销售等物流自动化系统的开发和设计拥有重要的意义。
  由于时间有限，加上我自己能力不足，这次设计还存在着一些问，还有一些环节未能得到实施，比如对电动机转速的检测与控制，因为当我们在工业的生产实践过程中，每次运输的物料是不同的。我们的系统要能够适应这些不同的物料，所以这个系统应该还要做出调整，在这种情况下，我们需要调整的是电动机的转速而电动机的功率及转速是需要参数的，我们可以通过调整这些参数，从而调整电动机的功率进而到最终的要求。还有一点就是我们可以在系统上增加一个检测物料运输的次数的功能，就是在系统中增加一个计数器，通过得到具体的物料运输的次数，我们就可以清楚地看到生产了多少产品，可以让厂家更清晰明了的了解到产品的数量，从而得到更精准的数据，为厂家日后的发展提供良好的依据。

目 录

目 录
摘 要 I
Abstract II
一、绪论 1
二、物料传输系统的整体设计 3
（一）设计工作 3
（二）工作原理图 5
（三）物料传输系统控制结构及工作情况 5
（四）传输带控制原理 6
（五）传输带控制原理流程图 9
三、物料传输系统硬件设计 10
（一）系统的硬件部分 10
（二）PLC的选型 10
1.物料传输系统对PLC装置的要求 10
2.PLC I/O地址分配 11
（三）直流电机 11
1.电机概述 11
2.电机控制方法 13
（四）PLC的调试和安装 14
四、物料传输系统的程序设计 14
（一）基于PLC控制的物料传输系统梯形图 14
（二）基于PLC控制的物料传输系统指令 15
五、结束语 19
参考文献 21
致 谢 23